[发明专利]一种双曲率电子后视镜系统

权利要求书

1.一种双曲率电子后视镜系统，包括摄像头（170）、显示屏（180）和图像集成处理模块（100），其中，所述图像集成处理模块（100）包括图像采集模块（110）、图像截取模块（120）、图像处理模块（130）、图像显示模块（140）和动态调整模块（150）；其特征在于，

图像采集模块（110），其基于电子后视镜摄像头拍摄的实时图像采集图像数据；

图像截取模块（120），其基于图像采集模块（110）采集到的图像数据和实际车辆信号选取待显示图像数据；

图像处理模块（130），其基于所截取的待显示图像数据，按照预定比例沿横向或径向将待显示图像切割为连续排列的若干数量的分图像；

图像显示模块（140），其对从图像处理模块（130）接收到的图像数据进行修正处理，并按照预定程序在显示屏上以分屏方式显示相应的分图像；

动态调整模块（150），其基于图像处理模块（130）的图像处理情况和实际车辆信号，动态调整图像显示模块（140）的分屏数量和分屏尺寸，并将每个分图像按照预定规则投射到相应的分屏区域上。

2.如权利要求1所述的双曲率电子后视镜系统，其特征在于，电子后视镜系统的摄像头（170）拍摄的视频采集区域A的尺寸要大于或等于所述显示画面区域B，所述显示画面区域B可以在所述视频画面A的范围内上下左右移动，以满足车辆运行不同场景中的画面显示要求。

3.如权利要求1或2所述的双曲率电子后视镜系统，其特征在于，图像处理模块（130）按照预定比例沿垂直纵向将待显示图像切割为连续平行排列的两部分图像，分别定义为第一图像V1和第二图像V2，同时根据动态调整模块（150）的控制指令对第二图像V2的进行压缩或拉伸处理。

4.如权利要求3所述的双曲率电子后视镜系统，其特征在于，当车辆处于均速范围的直线行驶状态时，图像显示模块（140）的分屏数量设定为2个，分别定义为第一分屏S1和第二分屏S2，且保持分屏尺寸比例固定不变，在第一分屏S1与第二分屏S2的显示区域之间有固定不动的视频分割线。

5.如权利要求4所述的双曲率电子后视镜系统，其特征在于，通常情况下，第一图像V1和第二图像V2的分割比例是1:1至3:2，第一分屏S1与第二分屏S2的尺寸比例为2:1至3:1。

6.如权利要求4所述的双曲率电子后视镜系统，其特征在于，将经图像处理模块（130）处理后的第一图像V1投射到第一分屏S1上，确保第一图像显示的主视野图像真实无畸变，将经图像处理模块（130）处理后的第二图像V2投射到第二分屏S2上。

7.如权利要求3所述的双曲率电子后视镜系统，其特征在于，当车辆处于直线行驶加速或减速或转向或变道或倒车状态时，动态调整模块（150）动态调整图像显示模块（140）的第一分屏S1与第二分屏S2的尺寸比例，第一分屏S1与第二分屏S2的显示区域之间的视频分割线会随着车辆状态变化在一定范围内平移。

8.如权利要求7所述的双曲率电子后视镜系统，其特征在于，当车辆处于由低速到高速的加速状态时，第一分屏S1尺寸逐步增大，相应地，第二分屏S2尺寸逐步减小，且第一分屏S1和第二分屏S2尺寸均在可控确定的范围内变化；当车辆处于由高速到低速的减速状态时，第一分屏S1和第二分屏S2尺寸比例会沿着相反的方式动态调整变化，即，控制第一分屏S1尺寸逐步减小，相应地，第二分屏S2尺寸逐步增大。