[发明专利]一种智能自动化定植系统有效
申请号: | 201910732695.5 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110326528B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 陈利;管香丽 | 申请(专利权)人: | 北京中农绿源智慧农业有限公司 |
主分类号: | A01G31/02 | 分类号: | A01G31/02;A61L2/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 自动化 定植 系统 | ||
1.一种智能自动化定植系统,包括定植装置主体(1)、智能定植板(2)、定植杯抓取装置(3)和定植杯(4),其特征在于:所述定植装置主体(1)的中间部位固定连接有智能定植板(2),所述定植装置主体(1)的顶部一侧活动连接有定植杯抓取装置(3),所述智能定植板(2)的内部中间部位固定连接有定植杯(4),所述定植装置主体(1)的端固定连接有快速拼接定植底座(7);所述智能定植板(2)的内部顶部活动连接有定植植株槽(201),所述定植植株槽(201)的底端固定连接有可延展水培罐(202),所述智能定植板(2)的内部两侧固定连接有计时伸张件(203),所述计时伸张件(203)的底端固定连接有伸展带动轮轴(204),所述可延展水培罐(202)的两端活动连接有延展拉伸棍(205);所述定植杯抓取装置(3)的一端固定连接有抓取卡槽板(301),所述抓取卡槽板(301)的两端活动连接有调节伸缩板(302),所述抓取卡槽板(301)的顶端活动连接有抓取摇杆(303),所述抓取摇杆(303)的内部一侧活动连接有转动齿轮(304),所述转动齿轮(304)的一端固定连接有抓取机器臂(305),所述抓取机器臂(305)的一端活动连接有抓取伸缩杆(306);所述快速拼接定植底座(7)的顶部中间部位嵌入连接有有孔嵌入板(701),所述快速拼接定植底座(7)的顶部两侧活动连接有可旋转嵌入板(702),所述快速拼接定植底座(7)的底部嵌入连接有嵌入拼接槽(703),所述嵌入拼接槽(703)的内部内侧贯穿连接有嵌入槽拼接插销(704),所述可旋转嵌入板(702)的底端活动连接有旋转侧拼接齿轮(705);所述智能定植板(2)是由内部顶部的定植植株槽(201),定植植株槽(201)底端的可延展水培罐(202),内部两侧的计时伸张件(203),计时伸张件(203)底端的伸展带动轮轴(204),可延展水培罐(202)两端的延展拉伸棍(205)共同组合而成;所述定植杯抓取装置(3)是由一端的抓取卡槽板(301),抓取卡槽板(301)两端的调节伸缩板(302),抓取卡槽板(301)顶端的抓取摇杆(303),抓取摇杆(303)内部一侧的转动齿轮(304),转动齿轮(304)一端的抓取机器臂(305)和抓取机器臂(305)一端的抓取伸缩杆(306)共同组合而成;所述快速拼接定植底座(7)是由顶部中间部位的有孔嵌入板(701),顶部两侧的可旋转嵌入板(702),底部的嵌入拼接槽(703),嵌入拼接槽(703)内部内侧的嵌入槽拼接插销(704),可旋转嵌入板(702)底端的旋转侧拼接齿轮(705)共同组合而成。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动化定植系统,其特征在于:所述智能定植板(2)的内部内侧固定连接有营养液刻度线(5)。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动化定植系统,其特征在于:所述智能定植板(2)的内部一侧电性连接有杀菌紫外灯(6)。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动化定植系统,其特征在于:所述定植杯(4)的内部顶部固定连接有定植杯顶圈(401),所述定植杯顶圈(401)的内部两侧嵌入连接有废液排管(402)。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动化定植系统,其特征在于:所述定植杯(4)的内部内侧固定连接有营养液连通管(403)。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动化定植系统,其特征在于:所述快速拼接定植底座(7)的内部中间部位活动连接有定植缓冲弹簧(706)。
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