[发明专利]一种基于红外图像识别的PPT勾画装置及PPT勾画方法

权利要求书

1.一种基于红外图像识别的PPT勾画装置，其特征在于，包括无线遥控笔、红外摄像头及图像处理器；无线遥控笔上设有可见红光激光发射器、红外激光发射器、红光开关及勾画按键，可见红光激光发射器发出的可见红光与红外激光发射器发出的红外激光落于投影幕布的同一点，无线遥控笔将对PPT的勾画信号发送至电脑；图像处理器接收红外摄像头拍摄到的图像并进行处理，提取到红外光斑的坐标，将红外光斑坐标发送至电脑；

当电脑接收到无线遥控笔传来的勾画信号时，开启PPT画笔的同时控制按下鼠标左键；当电脑接收到图像处理器传来的红外光斑坐标，控制鼠标移动，画出痕迹。

2.根据权利要求1所述的PPT勾画装置，其特征在于，当按住红光开关时，可见红光激光发射器发出可见红光；当双击红光开关时，可见红光激光发射器发出可见红光，并保持常亮，直至再次双击红光开关才关闭可见红光；双击打开红光开关后，当按下勾画按键，红外激光发射器发出与可见红光重合的红外激光。

3.根据权利要求1所述的PPT勾画装置，其特征在于，所述红外摄像头为窄带红外摄像头，且带有防畸变的功能。

4.根据权利要求1所述的PPT勾画装置，其特征在于，所述图像处理器上还设有屏幕矫正按键，当按下屏幕矫正按键时，使用无线遥控笔依次照射投影幕布的四个角落，即可定位投影幕布。

5.根据权利要求1所述的PPT勾画装置，其特征在于，所述可见红光激光发射器和红外激光发射器平行安装。

6.基于权利要求1所述PPT勾画装置的PPT勾画方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启PPT勾画装置，PPT勾画装置进入屏幕矫正状态；

S2、操作无线遥控笔使其指向投影幕布的左上角；

S3、红外摄像头拍摄到投影幕布上的红外光斑，并将红外光斑图像传送至图像处理器；

S4、图像处理器对红外光斑图像进行处理，获取红外光斑的坐标(x₀，y₀)；

S5、重复步骤S2至S4三次，不同的是三次依次用无线遥控笔指向投影幕布的右上角、左下角、右下角，并依次将获取到的红外光斑的坐标记为(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、(x₃，y₃)；根据四个红外光斑的坐标计算变换矩阵参数，获得变换矩阵；

S6、PPT勾画装置进入工作状态，无线遥控笔将开启PPT画笔和准备画线的勾画信号发送给电脑；

S7、红外摄像头拍摄到投影幕布上的红外光斑，并将红外光斑图像传送至图像处理器；

S8、图像处理器对红外光斑图像进行处理，获取红外光斑坐标(x_C，y_C)；根据S5计算得到的变换矩阵与红外光斑坐标(x_C，y_C)计算出鼠标坐标(u，v)，并发送给电脑；

S9、电脑接收到无线遥控笔传来的勾画信号，开启PPT画笔的同时按下鼠标左键；同时电脑接收到图像处理器传来的鼠标坐标信号，控制鼠标移动至鼠标坐标(u，v)，从而连出一条短线段画迹；

重复上述步骤S6至S9，在PPT上画出痕迹，所述痕迹由多条短线段画迹组成，直至一定时间内未识别到红外光斑。

7.根据权利要求6所述的PPT勾画方法，其特征在于，步骤S1中PPT勾画装置进入屏幕矫正状态及步骤S6中PPT勾画装置进入工作状态时，红外激光发射器发出与可见红光激光发射器所发出的可见红光平行的红外激光，可见红光与红外激光落于投影幕布的同一点上。