[发明专利]隧道断面轮廓确定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种隧道断面轮廓确定方法，其特征在于，包括：

确定激光图像定位仪投射到当前隧道断面的激光点坐标信息，以及确定当前隧道断面中心点的坐标信息；

基于所述激光点坐标信息、所述当前隧道断面中心点的坐标信息以及所述激光图像定位仪投射的激光光路方位角，对所述当前隧道断面对应的轮廓图像数据进行变换处理得到变换处理后的轮廓图像数据；

基于所述变换处理后的轮廓图像数据，通过激光振镜原理投射得到所述当前隧道断面的目标轮廓图像；

所述基于所述激光点坐标信息、所述当前隧道断面中心点的坐标信息以及所述激光图像定位仪投射的激光光路方位角，对所述当前隧道断面对应的轮廓图像数据进行变换处理得到变换处理后的轮廓图像数据，包括：

对所述轮廓图像数据进行平移变换处理，使得轮廓图像的中心点坐标平移到激光坐标原点；

基于所述激光点坐标信息以及所述当前隧道断面中心点的坐标信息，对中心点坐标位于激光坐标原点的所述轮廓图像数据进行竖直平移变换与水平变换，使得投射到当前隧道断面的轮廓图像以所述激光点为中心点转换到以所述当前隧道断面中心点为中心点；

对进行竖直平移变换与水平变换处理后的所述轮廓图像数据进行竖直投影变换与水平投影变换，以对因投射光路的偏角带来的投射的所述轮廓图像的变形进行校正；

对进行竖直投影变换与水平投影变换处理后的所述轮廓图像数据进行透镜变换处理，以使得投射时得到所述目标轮廓图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

基于输入的平曲线信息与竖曲线信息确定隧道中心线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定激光图像定位仪投射到当前隧道断面的激光点坐标信息，包括：

基于激光图像定位仪的坐标信息、所述激光图像定位仪到所述当前隧道断面的距离、所述激光图像定位仪投射的激光光路方位角，确定所述激光点坐标信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前隧道断面中心点的坐标信息，包括：

基于所述激光点坐标信息，通过逐渐趋近法确定所述激光点距离隧道中心线最近的点的坐标信息，并将所述激光点距离隧道中心线最近的点的坐标信息作为所述当前隧道断面中心点的坐标信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述激光图像定位仪的仪器偏角值；

基于所述仪器偏角值对所述轮廓图像数据进行旋转变换处理，以消除由于仪器自身误差带来的投射误差。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

基于输入的基岩数据确定各隧道断面对应的轮廓图像数据，所述基岩数据包括桩号信息及基岩类别信息；

基于所述当前隧道断面中心点的桩号信息，确定当前隧道断面对应的轮廓图像 数据。