[发明专利]引脚上料机构及自动装脚点胶流水线在审
申请号: | 201910733302.2 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110488516A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 张将来;龙青国 | 申请(专利权)人: | 深圳市瑞飞科技有限公司 |
主分类号: | G02F1/13 | 分类号: | G02F1/13;B65H16/00;B05C13/02 |
代理公司: | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 罗琳丽<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 引脚 展平 片状引脚 上料机构 放料组件 引脚组 裁切 卷状 运输组件 放料轮 脚组件 驱动件 点胶 放料 上料 流水线 运输 机械手 人工辅助 依次排列 自动化 | ||
1.引脚上料机构,其特征在于,包括:
放料组件,用于将卷状引脚展平形成片状引脚,所述放料组件包括放料驱动件、由所述放料驱动件旋转的放料轮,卷状引脚固定于所述放料轮;
运输组件,用于运输展平后的片状引脚;
裁脚组件,用于将展平后的片状引脚裁切形成引脚组,所述引脚组包括多个依次排列的引脚。
2.如权利要求1所述的引脚上料机构,其特征在于:所述放料组件还包括用于收卷卷材引脚表面的隔离纸的收纸轮。
3.如权利要求1所述的引脚上料机构,其特征在于:所述放料组件还包括用于导向所述片状引脚的至少一个导向部,所述导向部限定形成片状引脚的移动路径,所述移动路径的一侧设有用于检测片状引脚的引脚检测器。
4.如权利要求1所述的引脚上料机构,其特征在于:所述运输组件包括运输驱动件、由所述运输驱动件驱动的传送带以及用于与所述传送带配合夹紧所述片状引脚的侧板。
5.如权利要求1所述的引脚上料机构,其特征在于:所述引脚上料机构还包括用于夹紧经过所述运输组件传输的片状引脚并送装引脚组的夹紧送装组件,所述裁脚组件设于所述运输组件和所述夹紧送装组件之间。
6.如权利要求5所述的引脚上料机构,其特征在于:所述夹紧送装组件包括夹紧座、固定于夹紧座且用于挂接所述引脚组的头部的梳齿板、用于与所述夹紧座配合夹紧所述引脚组的尾部的夹紧板以及用于驱动所述夹紧座靠近或远离所述夹紧板的夹紧驱动件。
7.如权利要求6所述的引脚上料机构,其特征在于:所述梳齿板具有多个依次排列且用于插入所述引脚组的相邻引脚之间的梳齿部,所述梳齿部的排列方向与所述运输组件的传输方向平行。
8.如权利要求6所述的引脚上料机构,其特征在于:所述夹紧送装组件还包括用于驱动所述夹紧座、所述梳齿板及所述夹紧板朝向或远离玻璃基板运动的送装驱动件。
9.如权利要求1所述的引脚上料机构,其特征在于:所述裁脚组件包括裁切驱动件以及由所述裁切驱动件驱动的裁刀,所述裁刀的运动方向与所述运输组件的运输方向垂直设置。
10.自动装脚点胶流水线,其特征在于:包括权利要求1-9任一项所述的引脚上料机构。
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