[发明专利]一种隔板定位及取料导向装置

说明书

本发明公开了一种隔板定位及取料导向装置，包括两组对称设置的定位导向机构，两组所述定位导向机构平行且间隔设置，以形成位于两者之间的定位导向空间，所述定位导向机构包括：扶正机架；推紧机架，其设于所述扶正机架的正下方；扶正安装板，其与所述扶正机架滑动连接；扶正组件，其固定连接于所述扶正安装板的内侧；滑动板，其与所述推紧机架滑动连接；以及推紧定位板，其固定连接于所述滑动板的内侧；其中，所述推紧定位板位于所述扶正组件的正下方。根据本发明，其在将料箱推紧定位的同时，能够将隔板稍微推开一定距离，便于物料的顶升取出能够顺利进行，能够在物料从料箱顶升取出的过程中，对物料起到扶正导向作用，大大提高了物料取出效率及成功率。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种隔板定位及取料导向装置。

背景技术

在某些石墨舟或电池料箱等板状物料收纳料箱中，等间距地滑动设有至少两片隔板，相邻两片隔板间插入式地设有石墨舟或电池等板状物料，而两两隔板间浮动弹性接触，从而使得两片隔板能够将其中的物料夹紧防止物料在搬运过程中发生窜动，而将物料从料箱中通过顶升取出时，则需要将两片隔板稍微推开，使得隔板间距略微大于物料的厚度，以便于物料的取出能够顺利进行。

当隔板被推开后，由于失去隔板的束缚与导向，物料顶升至超过其高度尺寸1/2的高度位置时即会出现倒伏现象，相邻物料间的间距也不能有效保证，这就导致机械手不能顺利且有效地进行搬运作业，大大降低了物料取出效率及成功率。

有鉴于此，实有必要开发一种隔板定位及取料导向装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种隔板定位及取料导向装置，首先，其在将料箱推紧定位的同时，能够将隔板稍微推开一定距离，便于物料的顶升取出能够顺利进行，仅仅采用一个动力源就实现了夹紧的同时能够将隔板推开，以方便物料的取出，大大降低了结构复杂度，提高了传动效率，有利于将物料快速、顺利地取出；其次，其能够在物料从料箱顶升取出的过程中，对物料起到扶正导向作用，防止物料发生倒伏现象，物料在顶升取出过程中，相邻物料间的间距也能得到有效控制，使得机械手能够顺利有效地进行搬运作业，大大提高了物料取出效率及成功率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种隔板定位及取料导向装置，包括两组对称设置的定位导向机构，两组所述定位导向机构平行且间隔设置，以形成位于两者之间的定位导向空间，所述定位导向机构包括：

扶正机架；

推紧机架，其设于所述扶正机架的正下方；

扶正安装板，其与所述扶正机架滑动连接；

扶正组件，其固定连接于所述扶正安装板的内侧；

滑动板，其与所述推紧机架滑动连接；以及

推紧定位板，其固定连接于所述滑动板的内侧；

其中，所述推紧定位板位于所述扶正组件的正下方。

优选的是，所述扶正机架上设有扶正驱动器，所述扶正安装板与所述扶正驱动器传动连接，两组定位导向机构上的扶正安装板在各自扶正驱动器的推动下相互靠近或远离。

优选的是，所述推紧机架上设有与所述滑动板传动连接的推紧定位驱动器，两组定位导向机构上的推紧定位板在各自推紧定位驱动器的推动下相互靠近或远离。

优选的是，所述扶正组件包括：

扶正安装基板，其与所述扶正安装板相固接；以及

至少两个等间距固接于所述扶正安装基板上的扶正导柱，

其中，两两所述扶正导柱间平行设置以形成位于两者之间的导向空间。

优选的是，所述扶正导柱沿竖直方向延伸。