[发明专利]一种顶紧顶出装置

说明书

本发明公开了一种顶紧顶出装置，包括：基准平台，其上开设有贯穿其上下表面的顶升通槽；顶升平台，其设于所述顶升通槽的正下方；顶升驱动器，其用于驱动所述顶升平台往复升降；以及设于所述顶升通槽外周的基准机架与顶紧组件，其中，顶升平台上开设有顶块容纳槽，所述顶块容纳槽内容纳有顶出块，所述顶出块传动连接有顶出驱动器，所述顶块容纳槽的正上方设有引导机构。根据本发明，其通过在顶紧模板上设置顶紧杆，来防止顶紧力发生偏移，有利于后续开展精准抓取、装配或加工等作业，能够防止料箱发生变形及物料损坏，降低了损耗，提高了企业利润，其结构紧凑，占地面积小，将料箱稳定顶升的同时，使得物料的顶出及滑落顺畅进行。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种顶紧顶出装置。

背景技术

在非标自动化流水线等机械领域，往往需要用到先将装有物料的料箱顶紧，然后再进行抓取物料、装配组件、加工物料等操作的顶紧顶出装置，现有的顶紧顶出装置存在以下几个问题：首先，顶紧过程中容易将料箱或物料顶偏，不利于后续精准地开展抓取、装配或加工等作业；其次，顶紧过程中由于顶紧力较大或者顶紧过程较短，容易对料箱及物料造成较大的冲击力，从而造成料箱变形、物料损坏等问题；再次，结构复杂不紧凑，占用空间大，不便于进行集中化作业；最后，结构设计不合理，使得物料在顶出过程及滑落过程中容易发生卡壳，导致顶出效率不高。

有鉴于此，实有必要开发一种顶紧顶出装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种顶紧顶出装置，其通过在顶紧模板上设置顶紧杆，来防止顶紧力发生偏移，有利于后续开展精准抓取、装配或加工等作业，其次，通过合理的缓冲结构设计，能够充分吸收顶紧过程中较大的冲击力，能够防止料箱发生变形及物料损坏，降低了损耗，提高了企业利润；再次，其结构紧凑，占地面积小，降低了企业的用地成本，有利于集中化作业；最后，通过接力顶升式结构设计，使得将料箱稳定顶升的同时，物料的顶出及滑落顺畅进行，大大降低了卡壳率，提高了顶出效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种顶紧顶出装置，包括：

基准平台，其上开设有贯穿其上下表面的顶升通槽；

顶升平台，其设于所述顶升通槽的正下方；

顶升驱动器，其用于驱动所述顶升平台往复升降；以及

设于所述顶升通槽外周的基准机架与顶紧组件，

其中，顶升平台上开设有顶块容纳槽，所述顶块容纳槽内容纳有顶出块，所述顶出块传动连接有顶出驱动器，所述顶出块在所述顶出驱动器的驱动下凸出或没入于所述顶升平台的顶面，所述顶块容纳槽的正上方设有引导机构。

优选的是，所述基准机架与顶紧组件相对且间隔设置以形成位于两者之间的顶紧空间。

优选的是，所述顶紧组件包括：

固定设置的顶紧基座；

设于所述顶紧基座上的顶紧驱动器；以及

与所顶紧驱动器的动力输出端传动连接的顶紧模板，

其中，所述顶紧模板在所述顶紧驱动器的驱动下靠近或远离所述基准机架，以将所述顶紧空间中的待夹物顶紧或松开。

优选的是，所述顶紧模板设有至少一根朝向所述基准机架的顶紧杆。

优选的是，所述顶紧杆包括：

一端与所述顶紧模板相固接的主体段；以及

与所述主体段的另一端相固接的导向段，

其中，所述主体段的横截面半径大于所述导向段的横截面半径。