[发明专利]一种深层搅拌船的锚泊定位系统及定位方法

说明书

本发明公开了一种深层搅拌船的锚泊定位系统及定位方法，深层搅拌船的锚泊定位系统包括：控制器；定位系统，其用于测量船舶位置和方向，所述定位系统包括一个陆地测量基站、以及两个船载移动站；锚，其设置有六个，所述锚通过缆索与船体连接，所述缆索设置有张力计；锚绞车，其用于放缆和收揽，所述锚绞车也设置有六个且与所述锚一一对应，所述锚绞车设置有刹车系统和编码器；控制手柄，其用于手动控制锚绞车放缆和收揽；所述定位系统、锚绞车、控制手柄都与所述控制器信号连接。利用该定位系统能够实现深层搅拌船位置和方向的精确控制；深层搅拌船的位置控制精度能够达到±0.lm以内，船舶方向控制精度达到±0.1°以内。

技术领域

本发明涉及一种深层搅拌船的锚泊定位方法。

背景技术

锚泊定位系统是一种广泛应用于船舶近海施工的一种移船定位系统。深层搅拌船也采用锚泊系统来实现移船定位功能。由于施工过程中，由于风浪的影响，船舶的位置会发生偏移，需要对其不断地修正，而且船舶根据施工要求需要频繁的进行移船定位，如果采用传统的人工手动的方式实现，不仅费时费力而且控制精度达不到施工要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种深层搅拌船的锚泊定位系统，其能够实现深层搅拌船的自动锚泊定位和自动位置修正。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种深层搅拌船的锚泊定位系统，包括：控制器；定位系统，其用于测量船舶位置和方向，所述定位系统包括一个陆地测量基站、以及两个船载移动站；锚，其设置有六个，所述锚通过缆索与船体连接，所述缆索设置有张力计；锚绞车，其用于放缆和收揽，所述锚绞车也设置有六个且与所述锚一一对应，所述锚绞车设置有刹车系统和编码器；控制手柄，其用于手动控制锚绞车放缆和收揽；所述定位系统、锚绞车、控制手柄都与所述控制器信号连接。

优选地，所述定位系统还包括用于对位置实时校准的备份船载移动站。

优选地，所述深层搅拌船的锚泊定位系统还包括用于抛投所述锚的锚艇，所述锚艇设置有用于定位的GPS设备。

本发明的目的是提供一种深层搅拌船的锚泊定位方法，利用该方法能够实现深层搅拌船的自动锚泊定位和自动位置修正。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种深层搅拌船的锚泊定位方法，利用如前所述的深层搅拌船的锚泊定位系统，深层搅拌船驶入指定位置后，将六个所述的锚抛投至水底，所述深层搅拌船受到外界风浪流的影响发生位置偏移，当位置的偏移量超出设定值时，则所述控制器自动调整各个所述缆索的长度减小所述深层搅拌船的偏移量，直到偏移量达到施工要求为止，所述缆索的长度根据以下公式进行计算，

式中，S为所述缆索的长度，h为所述缆索端部与所述锚绞车的垂直距离，a为中间变量，X 为缆索在水平面上的投影长度，θ为所述缆索出绳点切线方向与水平方向的夹角。

优选地，先人工调整所述锚绞车，使得所述深层搅拌船的位置到达目标位置10米以内，再利用所述控制器自动调整所述锚绞车。

优选地，当所述深层搅拌船的深层处理机开始施工时，所述刹车系统开启，所述锚绞车被锁定。

优选地，当所述缆索的张力超过设定值时，所述控制器给出报警信息。

优选地，所述缆索与所述深层搅拌船垂直时，所述控制器给出报警信息，移动所述锚的位置使得缆索能够调整所述深层搅拌船的位置。