[发明专利]一种扶正导向机构在审
| 申请号： | 201910733722.0 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110482176A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;马伟;冯小平;杜高峰 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/06 | 分类号： | B65G47/06 |
| 代理公司： | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩飞<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扶正 驱动器 取出 安装板 顶升 安装板固定 机械手 传动连接 导向机构 导向作用 扶正组件 滑动连接 有效控制 有效地 倒伏 料箱 成功率 搬运 | ||
1.一种扶正导向机构，其特征在于，包括：
扶正机架(711)；
扶正安装板(712)，其与所述扶正机架(711)滑动连接；以及
扶正组件(718)，其与所述扶正安装板(712)固定连接，
其中，所述扶正机架(711)上设有扶正驱动器(713)，所述扶正安装板(712)与所述扶正驱动器(713)传动连接。
2.如权利要求1所述的扶正导向机构，其特征在于，所述扶正组件(718)包括：
扶正安装基板(7181)，其与所述扶正安装板(712)相固接；以及
至少两个等间距固接于所述扶正安装基板(7181)上的扶正导柱(7182)，
其中，两两所述扶正导柱(7182)间平行设置以形成位于两者之间的导向空间。
3.如权利要求2所述的扶正导向机构，其特征在于，所述扶正导柱(7182)沿竖直方向延伸。
4.如权利要求3所述的扶正导向机构，其特征在于，所述扶正导柱(7182)的包括从所述扶正安装基板(7181)出发依次向外突出的直线段及在水平面上的投影面积逐渐收缩的尖端段。
5.如权利要求4所述的扶正导向机构，其特征在于，所述直线段的外侧形成有第一引导平面(7182a)，所述尖端段的外侧形成有第二引导平面(7182b)，所述第一引导平面(7182a)与第二引导平面(7182b)间的夹角为115°～155°。
6.如权利要求5所述的扶正导向机构，其特征在于，所述第一引导平面(7182a)与第二引导平面(7182b)间的相接处圆滑过渡。
7.如权利要求4所述的扶正导向机构，其特征在于，所述尖端段的端部形成有圆弧状的圆角段(7182c)。
8.如权利要求1所述的扶正导向机构，其特征在于，所述扶正机架(711)的顶部固接有调节导轨(7111)，所述扶正安装板(712)与所述调节导轨(7111)滑动连接。
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