[发明专利]部件供给装置

权利要求书

1.一种部件供给装置(10)，该部件供给装置(10)为循环式的部件供给装置(10)，并具有：

排列部(20)，其将多个零件(P)向供给方向(M1)输送，并且使该多个零件以预定的姿态排列；

返回部(50)，其将未能在所述排列部(20)中排列的所述零件(P)向与所述供给方向(M1)相反的方向即返回方向(M2)输送，并送回到所述排列部(20)的上游侧；

第1振动装置(12A)，其对所述排列部(20)赋予直线振动；以及

第2振动装置(12B)，其对所述返回部(50)赋予直线振动，

该部件供给装置(10)的特征在于，

所述排列部(20)具有将未能在所述排列部(20)中排列的所述零件(P)向所述返回部(50)的上游侧输送的零件输送路径(32)，

所述返回部(50)具有输送所述零件(P)的零件回流路径(52)，

所述零件回流路径(52)具有设于所述返回方向(M2)的上游侧的第1输送部(61)和设于所述返回方向(M2)的下游侧的第2输送部(62)，

所述第1输送部(61)形成为在所述零件回流路径(52)的宽度方向上朝向远离所述排列部(20)的方向向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

所述第2输送部(62)形成为在所述零件回流路径(52)的宽度方向上朝向所述排列部(20)向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

所述零件回流路径(52)配置为从所述返回方向(M2)的上游侧朝向下游侧向上倾斜。

4.根据权利要求3所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

所述零件输送路径(32)形成为在所述零件输送路径(32)的宽度方向上朝向所述返回部(50)向下倾斜。

5.根据权利要求4所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

所述排列部(20)具有使所述多个零件(P)以预定的姿态排列的零件排列路径(40)，

所述零件输送路径(32)配置于所述零件排列路径(40)的下方侧。

6.根据权利要求5所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

所述排列部(20)具有排列单元(30)，该排列单元(30)构成为能够利用装卸杆(23)相对于所述第1振动装置(12A)装卸。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

所述返回部(50)具有将所述零件回流路径(52)内的所述零件(P)向排出箱(13)排出的排出装置(70)，

所述排出装置(70)具有构成所述零件回流路径(52)的一部分的排出板(71)和使所述排出板(71)移动的驱动装置(72)，

通过所述驱动装置(72)使所述排出板(71)移动，形成用于排出所述零件(P)的开口(E)。