[发明专利]一种控制车库门的控制装置、车载装置、处理系统及方法

权利要求书

1.一种控制车库门的控制装置，其特征在于，包括主控模块、自动测距主模块和开门机控制模块；

所述主控模块通过所述自动测距主模块检测目标车辆和车库门的距离信号，并根据检测结果向所述开门机控制模块发送开门信号或关门信号，以控制车库门开启或关闭。

2.根据权利要求1所述一种控制车库门的控制装置，其特征在于，所述主控模块包括入库模块和出库模块；

所述入库模块通过所述自动测距主模块检测目标车辆和车库门的距离信号，并对检测结果进行分析，当检测到距离信号时，将距离信号与预设开门距离进行对比分析，若符合预设开门距离，向所述开门机控制模块发送开门信号，控制车库门开启；当检测不到距离信号时，向所述开门机控制模块发送关门信号，控制车库门关闭；

所述出库模块通过所述自动测距主模块检测目标车辆和车库门的距离信号，并将检测到的距离信号与预设开门距离进行对比分析，若符合预设开门距离时，向所述开门机控制模块发送开门信号，控制车库门开启，若不符合预设开门距离时，向所述开门机控制模块发送关门信号，控制车库门关闭。

3.根据权利要求1所述一种控制车库门的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括无线遥控接收模块，所述无线遥控接收模块通过车载装置获取用户的操作指令，并将操作指令通过所述主控模块发送给所述开门机控制模块，以控制车库门。

4.一种控制车库门的车载装置，其特征在于，包括自动测距从模块，所述自动测距从模块检测是否收到控制装置发送的测距请求信号，若收到测距请求信号，则发送应答信号，以配合所述控制装置检测车库门和目标车辆之间的距离信号，进而根据检测结果控制车库门开启或关闭。

5.根据权利要求4所述一种控制车库门的车载装置，其特征在于，包括无线遥控发射模块，所述无线遥控发射模块获取用户的操作指令，并将操作指令发送给所述控制装置，以使得所述控制装置控制车库门。

6.一种控制车库门的处理系统，其特征在于，包括权利要求1到3任意一项所述的控制装置，以及权利要求4到5任意一项所述的车载装置，其中，所述控制装置设置在车库门位置处，所述车载装置设置在目标车辆上，所述控制装置通过所述车载装置检测车库门和目标车辆之间的距离信号，以根据检测结果控制车库门开启或关闭。

7.一种控制车库门的处理方法，包括

检测车库门和目标车辆之间的距离信号；

根据检测结果判断目标车辆是否需要入库或出库，当确认目标车辆需要入库或出库，控制车库门开启；

根据检测结果判断目标车辆是否完成入库或出库，当确认目标车辆完成入库或出库，控制车库门关闭。

8.根据权利要求7所述一种控制车库门的处理方法，其特征在于，所述根据检测结果判断目标车辆是否完成入库或出库，当确认目标车辆完成入库或出库，控制车库门关闭，包括：

根据检测结果判断目标车辆是否完成入库或出库，当确认目标车辆完成入库或出库，延长预设的关门时间，控制车库门关闭。

9.根据权利要求7所述一种控制车库门的处理方法，其特征在于，所述根据检测结果判断目标车辆是否需要入库或出库，当确认目标车辆需要入库或出库，控制车库门开启；根据检测结果判断目标车辆是否完成入库或出库，当确认目标车辆完成入库或出库，控制车库门关闭，包括：

根据检测结果判断是否检测到距离信号，当检测到距离信号时，将距离信号与预设开门距离进行对比分析，若符合预设开门距离，判断目标车辆需要入库，控制车库门开启；当检测不到距离信号时，判断目标车辆完成入库，控制车库门关闭；

根据检测结果判断距离信号是否符合预设开门距离，若符合预设开门距离，判断目标车辆需要出库，控制车库门开启；若不符合预设开门距离，判断目标车辆完成出库，控制车库门关闭。

10.根据权利要求7所述一种控制车库门的处理方法，其特征在于，所述检测车库门和目标车辆之间的距离信号；根据检测结果判断目标车辆是否需要入库或出库，当确认目标车辆需要入库或出库，控制车库门开启；根据检测结果判断目标车辆是否完成入库或出库，当确认目标车辆完成入库或出库，控制车库门关闭，还包括：

检测获取用户的操作指令，并根据操作指令控制车库门，操作指令包括开启、关闭、暂停和锁止。