[发明专利]一种锯片前角自动磨齿机

权利要求书

1.一种锯片前角自动磨齿机，其特征在于，包括机架（1）；

锯片安装装置（2），所述锯片安装装置（2）设置在所述机架（1）上，所述锯片安装装置（2）用于安装待加工的锯片；

锯片加工装置（3），所述锯片加工装置（3）设置在所述机架（1）上，所述锯片加工装置（3）用于对锯片进行加工；

锯片上料装置（4），所述锯片上料装置（4）包括横向移动机构（41）、纵向移动机构（42）、竖直方向移动机构（43）、锯片拾取机构（44），所述横向移动机构（41）设置在所述机架（1）上，所述纵向移动机构（42）设置在所述横向移动机构（41）上，所述竖直方向移动机构（43）设置在所述纵向移动机构（42）上，所述锯片拾取机构（44）设置在所述纵向移动机构（42）上，所述锯片拾取机构（44）用于对锯片进行拾取；

所述锯片上料装置（4）还包括锯片放置架（45），所述锯片放置架（45）设置在所述机架（1）上；

所述锯片拾取机构（44）包括拾取转动架（441）、锯片抓取器（442），所述拾取转动架（441）转动设置在所述纵向移动机构（42）上，所述锯片抓取器（442）的数量为两个，两个所述锯片抓取器（442）均设置在所述拾取转动架（441）上。

2.根据权利要求1所述的一种锯片前角自动磨齿机，其特征在于，所述锯片安装装置（2）包括第一安装架（21）、第一动力装置（22）、锯片安装架（23）、第二动力装置（24）、锯片转动装置（25），所述第一安装架（21）绕水平方向任意一轴转动设置在所述机架（1）上，所述第一动力装置（22）设置在所述机架（1）上，所述第一动力装置（22）用于驱动所述第一安装架（21）转动，所述锯片安装架（23）滑动设置在所述第一安装架（21）上，所述锯片安装架（23）的滑动方向与所述第一安装架（21）的转轴垂直，所述第二动力装置（24）设置在所述第一安装架（21）上，所述第二动力装置（24）用于驱动所述锯片安装架（23）移动，所述锯片转动装置（25）设置在所述第一安装架（21）上，所述锯片转动装置（25）用于带动锯片转动。

3.根据权利要求2所述的一种锯片前角自动磨齿机，其特征在于，所述锯片转动装置（25）包括第三安装架（251）、第三动力装置（252）、拨动架（253）、导向块（254），所述第三安装架（251）转动设置在所述第一安装架（21）上，所述第三安装架（251）的转轴与所述第一安装架（21）的转轴平行，所述拨动架（253）滑动设置在所述第三安装架（251）上，所述第三动力装置（252）设置在所述第三安装架（251）上，所述第三动力装置（252）用于驱动所述拨动架（253）移动，所述导向块（254）设置在所述第三安装架（251）上，所述导向块（254）的一侧与所述拨动架（253）接触。

4.根据权利要求1所述的一种锯片前角自动磨齿机，其特征在于，所述锯片加工装置（3）包括第四安装架（31）、第四动力装置（32）、第五安装架（33）、第五动力装置（34）、第六动力装置（35）、第六安装架（36）、砂轮安装架（37），所述第四安装架（31）沿纵向滑动设置在所述机架（1）上，所述第四动力装置（32）用于驱动所述第四安装架（31）移动，所述第五安装架（33）绕横向转动设置在所述第四安装架（31）上，所述第五动力装置（34）用于驱动所述第五安装架（33）转动，所述第六安装架（36）滑动设置在所述第五安装架（33）上，所述第六安装架（36）的滑动方向与横向垂直，所述第六动力装置（35）用于驱动所述第六安装架（36）移动，所述砂轮安装架（37）转动设置在第六安装架（36）上，砂轮安装架（37）的转动方向与所述第六安装架（36）的移动方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种锯片前角自动磨齿机，其特征在于，还包括第七动力装置（5），所述第七动力装置（5）用于驱动所述砂轮安装架（37）转动。