[发明专利]可移动式检查装置

权利要求书

1.一种可移动式检查装置，其特征在于，包括：

可移动的载体(1)；

射线扫描组件(2)，设在所述载体(1)上，用于通过透视成像或背散射成像对待检物进行扫描，所述射线扫描组件(2)包括设有探测器的臂架(22)，所述臂架(22)形成供所述待检物通过的检查通道；

位置检测部件，用于检测所述待检物的位置和所述待检物的目标采集部位的位置，所述位置检测部件包括摄像部件和图像识别部件；

消毒装置(3)，包括喷淋部件，所述喷淋部件设在所述臂架(22)上，用于将药液喷淋至所述待检物的表面上，以对所述待检物进行消毒；气味检测组件(4)，包括：电子鼻(42)，用于从所述目标采集部位吸气采样并检测气体；和位置调整机构，用于调整所述电子鼻(42)的采样位置，以使所述电子鼻(42)到达所述目标采集部位进行吸气采样，所述待检物包括集装箱，所述目标采集部位包括设在所述集装箱上的通气孔；和

放射物检测装置(5)，设在所述载体(1)和/或射线扫描组件(2)上，且包括核素识别部件(51)和伽马相机(52)；

其中，在所述待检物通过所述检查通道的过程中，所述射线扫描组件(2)和所述消毒装置(3)同时工作，所述核素识别部件(51)用于检测放射性物质；且在所述集装箱与所述摄像部件的距离达到第二预设距离的情况下，车辆停止运动，所述摄像部件用于获取集装箱的图像，所述图像识别部件用于识别出所述通气孔的位置，并使所述电子鼻(42)移动至所在位置进行气体采样，所述伽马相机(52)用于检测放射性物质。

2.根据权利要求1所述的可移动式检查装置，其特征在于，所述消毒装置(3)还包括：

储药部件(31)，用于储存药物与液体混合形成的药液；和

输出部件，用于将所述储药部件(31)中的药液向外输出；

其中，所述喷淋部件用于将所述输出部件引出的药液喷淋至所述待检物上。

3.根据权利要求1所述的可移动式检查装置，其特征在于，所述喷淋部件包括多个喷嘴(32)，各喷嘴(32)设在所述臂架(22)上不同的位置。

4.根据权利要求2所述的可移动式检查装置，其特征在于，所述消毒装置(3)还包括：

配药部件，用于在所述位置检测部件检测到所述待检物距离检查装置到达第一预设距离时，在所述储药部件(31)中配药；

其中，所述喷淋部件用于在所述位置检测部件检测到所述待检物通过检查装置的过程中，向所述待检物喷出药液。

5.根据权利要求1所述的可移动式检查装置，其特征在于，所述待检物包括车辆，所述位置检测部件还包括：

扫描部件，用于对所述待检物进行扫描，获取所述待检物的外形轮廓的坐标信息；

其中，所述图像识别部件用于根据所述扫描部件获得的待检物的外形轮廓坐标信息，确定车头部分和车厢部分，以及所述车头部分或车厢部分与所述喷淋部件的距离，以根据所述车头部分或车厢部分与所述射线扫描组件(2)的距离使所述喷淋部件开启或关闭。

6.根据权利要求1所述的可移动式检查装置，其特征在于，所述待检物包括承载有集装箱的车辆，所述可移动式检查装置还包括车型检测部件，用于检测车辆类型，以确定所述消毒装置(3)的消毒目标，其中，所述消毒目标包括：车辆和集装箱的集合或者集装箱。

7.根据权利要求1所述的可移动式检查装置，其特征在于，所述位置调整机构包括：

机械臂(41)，其一端安装在所述载体(1)上，另一端安装所述电子鼻(42)，用于通过多自由度运动调整所述电子鼻(42)的采样位置和/或采样方向。

8.根据权利要求1所述的可移动式检查装置，其特征在于，所述位置检测部件还包括：

扫描部件，用于对所述待检物进行扫描，获取所述待检物的外形轮廓的坐标信息；

其中，所述图像识别部件用于根据所述待检物的外形轮廓的坐标信息，确定所述集装箱与摄像部件的距离，并根据所述集装箱的图像，确定所述通气孔的位置。