[发明专利]行车障碍预警方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种行车障碍预警方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取车辆行驶所处环境的弯道行驶参数；根据所述弯道行驶参数确定车辆的行驶范围；确定所述行驶范围内存在障碍物体时进行行车障碍预警。本发明实施例的技术方案，通过根据车辆的弯道行驶参数进行障碍预警，提高车辆弯道行驶时的安全性，可增强弯道中行车障碍预警的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种行车障碍预警方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

目前，随着自动驾驶技术的成熟，国内外中高端车型都加载有自动驾驶功能，在自动驾驶功能中如何及时对行车障碍进行预警，成为驾驶员生命财产安全的重要保障。

现有技术中，多通过毫米波雷达检测与障碍物体的直线距离，通过对直线距离的判定进行行车障碍预警，但是上述方案由于毫米波雷达只能对车辆正前方的障碍物体进行检测，当车辆处于弯道时，仅通过直线距离不能准确对行车障碍进行预警，车辆行驶存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种行车障碍预警方法、装置、车辆和存储介质，以实现行车障碍的准确预警，提高车辆行驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种行车障碍预警方法，该方法包括：

获取车辆行驶所处环境的弯道行驶参数；

根据所述弯道行驶参数确定车辆的行驶范围；

确定所述行驶范围内存在障碍物体时进行行车障碍预警。

第二方面，本发明实施例还提供了一种行车障碍预警装置，该装置包括：

参数获取模块，用于获取车辆行驶所处环境的弯道行驶参数；

范围确定模块，用于根据所述弯道行驶参数确定车辆的行驶范围；

障碍预警模块，用于确定所述行驶范围内存在障碍物体时进行行车障碍预警。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行时，使得所述一个或多个控制器实现如本发明实施例中任一所述的行车障碍预警方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现如本发明实施例中任一所述的行车障碍预警方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取车辆所处环境的弯道行驶参数，根据所述弯道行驶参数确定车辆的行驶范围，确定行驶范围内存在障碍物体时进行行车障碍预警，实现了车辆弯道行驶时的障碍预警，提供车辆行驶的安全性，可保障驾驶员的生命财产安全。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种行车障碍预警方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种行车障碍预警方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种行车障碍的示意图；

图4是本发明实施例二提供的另一种行车障碍的示意图；

图5是本发明实施例三提供的一种行车障碍预警装置的结构示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式