[发明专利]AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征在于，设有电芯载具、第一定位组件和第二定位组件；

所述电芯载具上设有一组第一定位块和一组第二定位块，用于定位AB电芯上相互垂直的两条边；第一定位组件对应第一定位块设置，第二定位组件对应第二定位块设置；电芯载具上设有若干限定反射型传感器，用于检测AB电芯外轮廓；

所述第一定位组件设有第一定位气缸，第一定位气缸的伸缩运动部件上连接有第一定位推块，用于推动AB电芯至与第一定位块相抵；

所述第二定位组件设有第二定位气缸和第二定位气缸固定座，第二定位气缸的伸缩运动部件与一夹爪气缸相对固定，夹爪气缸通过滑轨滑块结构滑动设置在第二气缸固定座上，夹爪气缸中夹爪对应AB电芯端盖一端设置，用于避开电芯端盖夹持并推动AB电芯至与第二定位块相抵。

2.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，所述限定反射型传感器相对于AB电芯端盖两侧各设置一组，各组中限定反射型传感器位置齐平，每组数量不少于两个，每组中位于两端的限定反射型传感器，间距不大于电芯位于两端的一组侧边线。

3.根据权利要求2所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，每组有三个限定反射型传感器，其中一个位于另外两个的中间位置。

4.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，所述第一定位块和第二定位块与电芯载具螺接固定，位置可调；同一组中的第一定位块和第二定位块分别齐平设置。

5.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，所述电芯载具设有载具座和载具托板，载具座设置在载具托板上；载具托板与第一定位气缸固定连接，第一定位气缸通过气缸浮动接头连接有推板，第一定位推块固定在推板上，推板通过滑轨滑块结构滑动设置在载具托板。

6.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置，其特征是，所述电芯载具通过支撑杆固定在基座上，基座上固定有避位气缸，避位气缸通过气缸浮动接头与第二定位气缸固定座连接，第二定位气缸固定座通过滑轨滑块结构滑动设置在基座上。

7.一种AB电芯合芯对齐度检测方法，其特征在于，通过权利要求1-6中任一项所述AB电芯合芯对齐度检测装置对AB电芯端盖两侧侧面进行多点检测，每侧侧面至少检测两点；若至少有一个限定反射型传感器检测到电芯，说明AB电芯未对齐；若所有限定反射型传感器均未检测到电芯，说明AB电芯已对齐。

8.根据权利要求7所述AB电芯合芯对齐度检测方法，其特征是，检测前，先通过第一定位气缸将AB电芯推送至与第一定位块接触，再通过第二定位气缸及夹爪气缸驱动夹爪夹持AB电芯推送至与第二定位块接触。