[发明专利]一种基于驾驶员监控系统的安全带检测方法以及相应的设备

说明书

本发明涉及一种基于驾驶员监控系统(DMS)的安全带检测方法，其包括以下步骤：(1)获取目标DMS图像；(2)识别目标DMS图像中的安全带的第一部分，其中，所述第一部分为安全带的最上端至安全带与驾驶员肩膀交界处；(3)从目标DMS图像中提取与所述第一部分对应的安全带第一部分图像，并且基于安全带第一部分图像确定安全带的第一部分与垂直方向的夹角值；(4)判断夹角值是否小于预设夹角阈值；以及(5)在夹角值小于预设夹角阈值的情况下，判定驾驶员未正常佩戴安全带。相应地，本发明还涉及一种基于DMS的安全带检测设备。根据本发明的方法和设备能够有效降低外界因素的干扰，有效提高安全带检测的实时性和准确率。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其是智能驾驶领域。具体地，本发明涉及一种基于驾驶员监控系统的安全带检测方法以及相应的设备。对本领域技术人员而言，显而易见的是，本发明亦可应用于其它领域。

背景技术

随着驾驶员监控系统(Driver Monitoring System，简称DMS)的发展与推广，是否佩带全安带，成为驾驶员驾驶行为安全监控的一项重要指标。如果正确佩带了安全带，驾驶员在正面撞车事故中伤亡率可以减少75％，在翻车伤事故中伤亡率可以减少80％。因此，督促驾驶员在开车过程中佩戴安全带，对保障驾驶员生命安全具有重要意义。

目前，主流的驾驶员安全带检测方法主要依托交通卡口的电子警察系统，利用高清摄像头采集通过交通卡口的车辆驾驶状态的图像，通过图像处理技术来分析驾驶员是否佩带安全带。例如，申请公布号为CN106650567A的中国专利申请提供的方法是，首先获取道路上车辆行驶情况的图像，然后通过图像分割和图像检测确定安全带检测区域并且在安全带检测区域中提取直线段，最后基于所述直线段来确定驾驶员是否包含安全带。但是，这种方法的准确率较低，实时性较差，容易受到外界光线、拍摄角度、车辆行驶速度和天气情况等外界因素和条件的影响，无法对驾驶员是否佩戴安全带实施准确高并且实时性强的检测和监控。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种基于驾驶员监控系统(DMS)的安全带检测方法以及相应的设备，所述方法和设备能够解决现有技术中安全带检测的准确率和实时性容易受到外界因素和条件影响的问题。

根据本发明的第一个方面，本发明提供一种基于DMS的安全带检测方法，所述基于DMS的安全带检测方法包括以下步骤：(1)获取目标DMS图像；(2)识别所述目标DMS图像中的安全带的第一部分，其中，所述第一部分为所述安全带的最上端至所述安全带与驾驶员肩膀交界处；(3)从所述目标DMS图像中提取与所述第一部分对应的安全带第一部分图像，并且基于所述安全带第一部分图像确定所述安全带的第一部分与垂直方向的夹角值；(4)判断所述夹角值是否小于预设夹角阈值；以及(5)在所述夹角值小于所述预设夹角阈值的情况下，判定所述驾驶员未正常佩戴安全带。

根据本发明的第二个方面，本发明提供一种基于DMS的安全带检测设备，所述基于DMS的安全带检测设备包括：获取模块，所述获取模块被配置用于获取目标DMS图像；识别模块，所述识别模块被配置用于识别所述目标DMS图像中的安全带的第一部分，其中，所述第一部分为所述安全带的最上端至所述安全带与驾驶员肩膀交界处；第一确定模块，所述第一确定模块被配置用于从所述目标DMS图像中提取与所述第一部分对应的安全带第一部分图像，并且基于所述安全带第一部分图像确定所述安全带的第一部分与垂直方向的夹角值；第二确定模块，所述第二确定模块被配置用于判断所述夹角值是否小于预设夹角阈值；以及第三确定模块，所述第三确定模块被配置用于在所述夹角值小于所述预设夹角阈值的情况下，判定所述驾驶员未正常佩戴安全带。

与现有技术相比，根据本发明的基于DMS的安全带检测方法以及相应的系统或者设备至少具有以下优点：

(1)根据本发明的方法或者设备基于DMS，对驾驶员佩戴安全带的状态进行了分段标注，采用了DMS设备的红外图像，从而克服了外界因素和条件(例如光线)，对安全带检测的干扰，提高了安全带检测的准确率。