[发明专利]车辆故障检测方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆故障检测方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取真空泵开启状态、制动踏板状态、真空泵传感器的真空压力和环境传感器的环境压力；根据所述真空泵开启状态和所述制动踏板状态确定预设的压力变化趋势，并根据所述真空压力及所述压力变化趋势检测真空泵传感器故障；当真空泵传感器处于正常工作状态时，获取预存的真空泵极限压力，并根据所述极限压力和所述环境压力检测环境传感器故障。本发明实施例的技术方案，实现了真空传感器电压处于正常范围时真空系统的故障，提高了真空泵系统故障检测的准确性，可增强车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种车辆故障检测方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车逐渐融入到生活的方方面面，但是随着汽车用途的普及，对环境和能源带来了前所未有的压力，因此，电动汽车和混动汽车成为当前世界公认的发展趋势。目前电动汽车采用真空泵抽真空为制动系统提供助力，当驾驶员踩下制动踏板时，通过大气压力和真空罐间的压力差来提供制动助力，同时真空罐里的真空度降低，当真空度降低到一定程度时，可以使用真空泵补充真空罐的真空度，以保障电动汽车的制动效果。在电动汽车中真空泵是唯一的真空源，如何保障真空泵的正常运转成为当前研究的重点。

现有技术中，对真空泵故障检测仅限于判定真空泵的压力传感器的电压是否处于正常范围，当真空泵压力传感器的电压处于正常范围时确定真空泵无故障，上述技术方案对真空系统的故障检测存在缺陷，无法检测到正常电压范围内时真空系统的故障，车辆行驶存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种车辆故障检测方法、装置、车辆和存储介质，以实现车辆真空泵的故障检测，可提高故障检测的准确性，提升了车辆行驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆故障检测方法，该方法包括：

获取真空泵开启状态、制动踏板状态、真空泵传感器的真空压力和环境传感器的环境压力；

根据所述真空泵开启状态和所述制动踏板状态确定预设的压力变化趋势，并根据所述真空压力及所述压力变化趋势检测真空泵传感器故障；

当真空泵传感器处于正常工作状态时，获取预存的真空泵极限压力，并根据所述极限压力和所述环境压力检测环境传感器故障。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆故障检测装置，该装置包括：

参数获取模块，用于获取真空泵开启状态、制动踏板状态、真空泵传感器的真空压力和环境传感器的环境压力；

真空故障模块，用于根据所述真空泵开启状态和所述制动踏板状态确定预设的压力变化趋势，并根据所述真空压力及所述压力变化趋势检测真空泵传感器故障；

环境故障模块，用于当真空泵传感器处于正常工作状态时，获取真空泵预存的极限压力，并根据所述极限压力和所述环境压力检测环境传感器故障。第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个控制器；

一个或多个真空泵传感器，用于获取真空泵的真空压力；

一个或多个环境传感器，用于获取环境压力；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明实施例中任一所述的车辆故障检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的车辆故障检测方法。