[发明专利]一种应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构

权利要求书

1.一种应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构，包括轮毂电机组件和悬挂组件，其特征在于，所述悬挂组件包括弹簧阻尼器、车架、上控制臂和两个侧控制臂，上控制臂一端与车架转动安装、另一端与轮毂电机组件转动安装，两个侧控制臂分别对称设在轮毂电机组件两侧，侧控制臂一端与车架转动安装、另一端与轮毂电机组件转动安装，一个侧控制臂对应一个弹簧阻尼器，弹簧阻尼器上端与车架转动安装连接、下端与侧控制臂转动安装连接，上控制臂设在轮毂电机组件的上方，上控制臂和两个侧控制臂均布在轮毂电机组件外围。

2.根据权利要求1所述的应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构，其特征在于，所述侧控制臂上固定装有弹簧阻尼器下定位件，车架上固定安装有弹簧阻尼器上定位件，弹簧阻尼器上端通过销轴与弹簧阻尼器上定位件转动安装、下端通过销轴与弹簧阻尼器下定位件转动安装。

3.根据权利要求2所述的应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构，其特征在于，所述车架上固定安装有侧控制臂定位件，轮毂电机组件上设有下球铰副，侧控制臂一端通过销轴与侧控制臂定位件转动安装、另一端与轮毂电机组件上的下球铰副连接。

4.根据权利要求3所述的应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构，其特征在于，所述车架上安装有上控制臂定位件，轮毂电机组件上安装有上球铰副，上控制臂一端通过销轴与上控制臂定位件转动安装、另一端与上球铰副连接。

5.根据权利要求4所述的应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构，其特征在于，所述侧控制臂为直杆，上控制臂具有一个连接端和两个分叉端，两个分叉端分别通过一个上控制臂定位件安装连接，连接端与轮毂电机组件上的上球铰副安装连接。

6.根据权利要求5所述的应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构，其特征在于，所述轮毂电机组件包括缓冲定位件、连接板、联轴器、轮毂电机法兰轴、轮毂电机法兰、轮毂电机固定件、轮毂电机、轮毂电机外壳和轮毂电机外壳盖板；

轮毂电机外壳盖板安装在轮毂电机外壳一端，轮毂电机法兰安装在轮毂电机外壳另一端，轮毂电机固定安装在轮毂电机外壳内，轮毂电机法兰轴嵌套装在轮毂电机法兰内，轮毂电机的驱动轴与轮毂电机法兰轴连接，轮毂电机法兰轴与联轴器连接，联轴器伸入缓冲定位件内，轮毂电机固定件一端与缓冲定位件固定连接、另一端与轮毂电机外壳或轮毂电机外壳盖板固定安装，连接板固定装在缓冲定位件下部。

7.根据权利要求6所述的应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构，其特征在于，所述联轴器为十字滑块联轴器。

8.根据权利要求7所述的应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构，其特征在于，所述连接板的两侧各安装一个侧球铰副，用于连接侧控制臂；上球铰副装在缓冲定位件上部，用于连接上控制臂。