[发明专利]迈步式横移带式输送机

说明书

本发明属于矿山机械技术领域，具体涉及迈步式横移带式输送机；它包括机头部、机尾部、中间部，机头部、机尾部和中间部上均设置有上托辊、下托辊和胶带，机头部包括机头部框架、机头部底座和机头部滑靴，机头部底座两侧设置有机头部竖向液压缸，机头部滑靴中部设置有机头部横向液压缸；机尾部包括机尾部框架、机尾部底座和机尾部滑靴，机尾部底座两侧设置有机尾部竖向液压缸，机尾部滑靴中部设置有机尾部横向液压缸；中间部由中间部模块组成，中间部模块包括中间部模块框架、中间部模块底座和中间部液压缸；本发明可实现输送机的自主移动以及移动后的自主调平，适应矿山的复杂地貌特征，提高了对复杂环境以及频繁移动过程中的适应能力。

技术领域

本发明属于矿山机械技术领域，具体涉及迈步式横移带式输送机。

背景技术

在露天矿和矿山开采中，使用带式输送机替代汽车等运输方式实现物料的连续输送工艺，可有效降低运输成本和资源消耗，为实现节能减排，达到国家“绿色矿山”的要求提供有力支持；使用带式输送机实现连续输送工艺，需要满足带式输送机随综采工作面的推进可以实现同步横移，其横移效率以及横移对矿山地理、地貌的适应能力对连续输送工艺的实现有很大的影响，故研制可以实现自主横向移动以及移动后可自主调平的输送机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理，稳定性好，经济成本低，适应性广，可以实现输送机自主横向移动以及自主调平的迈步式横移带式输送机。

本发明的目的是这样实现的：迈步式横移带式输送机，它包括机头部、机尾部、中间部，所述机头部、所述机尾部和所述中间部上均设置有上托辊、下托辊和胶带，所述机头部包括机头部框架、机头部底座和机头部滑靴，所述机头部框架与所述机头部底座固定连接，所述机头部框架上设置有卸载滚筒、驱动电机、拉紧装置、清扫装置、头部换向滚筒、拉紧滚筒和机头连接部，所述驱动电机连接有驱动滚筒，所述驱动滚筒连接有制动装置，所述制动装置固定设置于所述机头部底座上，所述卸载滚筒、所述头部换向滚筒、所述拉紧滚筒、所述驱动滚筒均与所述胶带滚动连接，所述拉紧装置一端固定于所述机头部底座上，所述拉紧装置另一端连接所述拉紧滚筒；所述机头部滑靴位于所述机头部底座下部，所述机头部底座两侧设置有机头部竖向液压缸，所述机头部竖向液压缸位于所述机头部滑靴上方，所述机头部滑靴上滑动设置有机头部滑板，所述机头部滑靴中部设置有机头部横向液压缸，所述机头部横向液压缸一端连接所述机头部滑靴，所述机头部横向液压缸另一端连接所述机头部滑板。

所述机尾部包括机尾部框架、机尾部底座和机尾部滑靴，所述机尾部框架与所述机尾部底座固定连接，所述机尾部框架上设置有尾部换向滚筒和机尾连接部，所述尾部换向滚筒与所述胶带滚动连接；所述机尾部滑靴位于所述机尾部底座下部，所述机尾部底座两侧设置有机尾部竖向液压缸，所述机尾部竖向液压缸位于所述机尾部滑靴上方，所述机尾部滑靴上滑动设置有机尾部滑板，所述机尾部滑板上固定设置有机尾部限位板，所述机尾部滑靴中部设置有机尾部横向液压缸，所述机尾部横向液压缸一端固定连接所述机尾部滑靴，所述机尾部横向液压缸另一端固定连接所述机尾部滑板。

所述中间部由中间部模块组成，所述中间部模块包括中间部模块框架、中间部模块底座和中间部液压缸，所述中间部液压缸位于所述中间部模块框架两侧，所述中间部液压缸顶端铰接于所述中间部模块框架，所述中间部液压缸底端铰接于所述中间部模块底座，所述中间部模块框架左端设置有第一连接部，所述中间部模块框架右端设置有第二连接部。

所述机头部和所述中间部通过所述机头连接部和所述第二连接部连接，相邻所述中间部模块之间通过相邻的所述第一连接部和所述第二连接部连接，所述中间部和所述机尾部通过所述第一连接部和所述机尾连接部连接。

各所述中间模块之间通过销轴铰接组成所述中间部，所述机头部与所述中间部之间通过销轴铰接连接，所述中间部与所述机尾部通过销轴铰接连接。

所述机头部的所述驱动电机的数量设置为两台，所述驱动电机为永磁电机，所述驱动电机为带有减速器的减速电机。