[发明专利]一种基于协商机制的智轨列车路口优先引导系统及方法

权利要求书

1.一种基于协商机制的智轨列车路口优先引导方法，其特征在于，所述智轨列车的车载主机设置有运营线路数据库，所述方法包括：

所述车载主机将所述智轨列车的车辆坐标与运营线路数据库进行比对，得到车辆在线路上的位置信息；

所述车载主机根据所述位置信息、车速、距下一站的距离、运营准点情况向道路交通信号控制机发送优先请求，所述优先请求至少包括期望绿灯开放时间范围；

所述道路交通信号控制机根据当前路口交通流状况，反馈一个绿灯开放时间至所述车载主机；

所述车载主机将期望绿灯开放时间范围与反馈绿灯开放时间进行比较，如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围内，则所述车载主机根据该反馈绿灯开放时间生成智轨列车速度引导信息；如果该反馈绿灯开放时间在期望绿灯开放时间范围外，则进行相应调整后再生成最终智轨列车速度引导信息；

其中，所述优先请求还包括车辆行驶方向、优先级；所述期望绿灯开放时间范围由Tmin~Tmax表示，其中，Tmin表示最少Tmin秒后开放绿灯，Tmax表示最多Tmax秒后开放绿灯；

其中，所述进行相应调整后再生成最终智轨列车速度引导信息的步骤包括：

如果所述反馈绿灯开放时间小于Tmin，则所述车载主机重新生成一个车辆速度提升后的优先请求，并再次发送至所述道路交通信号控制机，所述优先请求包括更新后的期望绿灯开放时间范围；

所述道路交通信号控制机根据更新后的优先请求，反馈一个更新后的绿灯开放时间；

所述车载主机将更新后的期望绿灯开放时间范围与更新后的反馈绿灯开放时间进行比较，如果该更新后的反馈绿灯开放时间在更新后的期望绿灯开放时间范围内，则所述车载主机根据该更新后的反馈绿灯开放时间调整智轨列车速度引导信息；如果该更新后的反馈绿灯开放时间在更新后的期望绿灯开放时间范围外，则所述车载主机降低车辆运营速度，保证车辆不停车通过路口，进而减少停车次数，降低车辆能耗，同时，该车辆将获得一个优先级提升，当该车辆到达下一个路口时，所述道路交通信号控制机应优先满足该车辆的优先请求。

2.如权利要求1所述的基于协商机制的智轨列车路口优先引导方法，其特征在于，所述进行相应调整后再生成最终智轨列车速度引导信息的步骤包括：

如果所述反馈绿灯开放时间大于Tmax，则所述车载主机降低车辆运营速度，保证车辆不停车通过路口，进而减少停车次数，降低车辆能耗，同时，该车辆将获得一个优先级提升，当该车辆到达下一个路口时，道路交通信号控制机应优先满足该车辆的优先请求。

3.如权利要求1所述的基于协商机制的智轨列车路口优先引导方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述智轨列车车尾通过路口时，所述车载主机向道路交通信号控制机发送智轨列车通过路口信息；

所述道路交通信号控制机收到所述智轨列车通过路口信息后，退出优先服务。

4.如权利要求1所述的基于协商机制的智轨列车路口优先引导方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果前方路口为本次运营的最后一个路口，则所述优先请求中的优先级直接定义为最高优先级。

5.一种基于协商机制的智轨列车路口优先引导系统，其特征在于，所述系统包括：

车载设备和地面设备；

所述车载设备包括车载主机，所述车载主机存储有运营线路数据库；

所述地面设备包括道路交通信号控制机；

其中，所述车载主机和所述道路交通信号控制机执行如权利要求1-4所述的基于协商机制的智轨列车路口优先引导方法。

6.如权利要求5所述的基于协商机制的智轨列车路口优先引导系统，其特征在于，所述车载设备还包括：

显示器，用于实现人机交互，向驾驶员提供速度引导信息、运营提示信息；

卫星定位设备，用于获取所述智轨列车的卫星坐标；

无线通信设备，用于实现所述智轨列车与所述地面设备的通信。