[发明专利]一种智能清扫方法、装置以及存储装置

权利要求书

1.一种智能清扫方法，其特征在于，所述智能清扫方法包括以下步骤：

获取检测区域的实时图像；

根据所述实时图像判断所述检测区域是否存在待清扫区域；

若是，控制机器人前往所述待清扫区域，所述机器人对所述待清扫区域进行清扫。

2.根据权利要求1所述的智能清扫方法，其特征在于，所述控制机器人前往所述待清扫区域的步骤，具体包括：

判断多个所述待清扫区域的待清扫等级；

根据所述待清扫等级生成待清扫顺序；

根据所述待清扫顺序依次控制所述机器人前往所述待清扫区域，所述机器人对所述待清扫区域进行清扫。

3.根据权利要求1或2所述的智能清扫方法，其特征在于，所述控制机器人前往所述待清扫区域之前的步骤，还包括：

判断所述待清扫区域的待清扫类型。

4.根据权利要求3所述的智能清扫方法，其特征在于，所述判断所述待清扫区域的待清扫类型之后的步骤，还包括：

在第一待清扫类型为灰尘和/或固体垃圾时，控制扫地机器人前往与所述第一待清扫类型相对应的第一待清扫区域，所述扫地机器人对所述第一待清扫区域进行清扫；

在第二待清扫类型为污渍时，控制洗地机器人前往与所述第二待清扫类型相对应的第二待清扫区域，所述洗地机器人对所述第二待清扫区域进行清扫。

5.根据权利要求4所述的智能清扫方法，其特征在于，所述判断所述待清扫区域的待清扫类型之后的步骤，还包括：

在第三待清扫类型为废水时，控制拖地机器人前往与所述第三待清扫类型相对应的第三待清扫区域，所述拖地机器人对所述第三待清扫区域进行清扫。

6.一种智能清扫装置，其特征在于，所述智能清扫装置包括：

实时图像获取单元，用于获取检测区域的实时图像；

待清扫区域判断单元，用于根据所述实时图像判断所述检测区域是否存在待清扫区域；

控制单元，用于若是，控制机器人前往所述待清扫区域，所述机器人对所述待清扫区域进行清扫。

7.根据权利要求6所述的智能清扫装置，其特征在于，所述控制单元包括：

待清扫等级判断单元，用于判断多个所述待清扫区域的待清扫等级；

待清扫顺序生成单元，用于根据所述待清扫等级生成待清扫顺序；

机器人控制单元，用于根据所述待清扫顺序依次控制所述机器人前往所述待清扫区域，所述机器人对所述待清扫区域进行清扫。

8.根据权利要求6或7所述的智能清扫装置，其特征在于，所述智能清扫装置还包括：

待清扫类型判断单元，用于判断所述待清扫区域的待清扫类型。

9.根据权利要求8所述的智能清扫装置，其特征在于，所述智能清扫装置还包括：

扫地机器人控制单元，用于在第一待清扫类型为灰尘和/或固体垃圾时，控制扫地机器人前往与所述第一待清扫类型相对应的第一待清扫区域，所述扫地机器人对所述第一待清扫区域进行清扫；

拖地机器人控制单元，用于在第三待清扫类型为废水时，控制拖地机器人前往与所述第三待清扫类型相对应的第三待清扫区域，所述拖地机器人对所述第三待清扫区域进行清扫；

洗地机器人控制单元，用于在第二待清扫类型为污渍时，控制洗地机器人前往与所述第二待清扫类型相对应的第二待清扫区域，所述洗地机器人对所述第二待清扫区域进行清扫。

10.一种智能清扫装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述智能清扫方法的步骤。

11.一种存储装置，其特征在于，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如权利要求1-5任一项所述智能清扫方法的步骤。