[发明专利]一种无间隔轧制控制方法

说明书

本发明实施例提供一种无间隔轧制控制方法，包括：将热金属检测仪设于粗轧机组的第一粗轧机的入口前；通过所述热金属检测仪监测位于所述第一粗轧机内的当前钢坯的尾部位置；通过所述热金属检测仪监测下一钢坯的头部是否位于所述热金属检测仪与所述第一粗轧机之间；当所述下一钢坯的头部位于所述热金属检测仪与所述第一粗轧机之间，并且当前钢坯的尾部处于所述第一粗轧机中心之前时，降低所述第一粗轧机的轧制速度v₀，使得所述当前钢坯的尾部与下一钢坯的头部在所述粗轧机组的第一粗轧机能实现头尾相连咬入，并且当前轧制钢坯与下一钢坯在第二粗轧机与所述第一粗轧机之间能拉开距离，既保证热轧工作的顺利进行，又能提高轧线机时产量。

技术领域

本发明涉及钢铁棒线型材轧制，具体涉及一种无间隔轧制控制方法。

背景技术

钢材轧制过程中，通常利用加热炉自动出钢的速度来控制轧制速度，也就是加热炉出钢后自动进入到粗轧机内进行粗轧，不人为控制各步之间的速度。但是每班的加热炉内的钢坯之间的步距不同，以及粗轧机组前的个别地辊不转及磨损高度不一致打滑导致摩擦系数不一致，从会影响到自加热炉内出来的钢坯进入粗轧机的速度，所以通常将加热炉自动出钢改成手动出钢模式。

在实现本发明过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：

在手动出钢模式下，有时由于操作工对进入粗轧机组的两支钢坯的距离判断不准，当后一支钢坯与前一支钢坯的距离过近时就会造成这两支钢发生追尾事故。此时，如果发现及时，就可以在粗轧机组之后采用1#飞剪进行碎短处理。如果发现不及时，控制1#飞剪的自动化程序无法区分发生追尾的两支钢坯，那么位于粗轧机组之后的1#飞剪不能进行正常切头与碎断处理，从而导致钢坯停留在中轧机组入口处，发生钢坯堆积事故，影响正常生产。

发明内容

本发明实施例提供一种无间隔轧制控制方法，通过所述热金属检测仪监测位于所述第一粗轧机内的当前钢坯的尾部位置和下一钢坯的头部位置，当所述第一粗轧机内咬钢、下一钢坯的头部是否位于所述热金属检测仪与所述第一粗轧机之间时，降低所述第一粗轧机的轧制速度v₀，使得所述当前钢坯的尾部与下一钢坯的头部能同时相连咬入所述第一粗轧机，并且在所述粗轧机组的第二粗轧机与所述第一粗轧机之间拉开距离，下一钢坯的头部就不会与当前钢坯的尾部发生追尾状况，从而保证热轧工作的顺利进行。

为达上述目的，本发明实施例提供一种无间隔轧制控制方法，包括：

将热金属检测仪设于粗轧机组的第一粗轧机的入口前；

通过所述热金属检测仪提供尾部下降沿信号及PLC程序尾部跟踪算法，监测位于所述第一粗轧机内的当前钢坯的尾部位置；

通过所述热金属检测仪监测下一钢坯的头部是否位于所述热金属检测仪与所述第一粗轧机之间；

当所述下一钢坯的头部位于所述热金属检测仪与所述第一粗轧机之间降低所述第一粗轧机的轧制速度v₀，使得当前钢坯的尾部与下一钢坯的头部在粗轧机组的第一粗轧机实现头尾相连咬入，并且当前轧制钢坯与下一钢坯在第二粗轧机与第一粗轧机之间能拉开距离，以及保证第二粗轧机的当前轧制间隔Δt不小于最小设定轧制间隔t₀。

优选地，当所述下一钢坯的头部位于所述热金属检测仪与所述第一粗轧机之间，调整所述第一粗轧机的轧制速度v₀，包括：

通过比例-积分-微分控制器PID设定恒定的第一加速度，将所述第一粗轧机的轧制速度v₀调整为第一速度v₁，所述第一速度v₁小于所述轧制速度v₀；

保持所述第一速度v₁匀速运行。

优选地，在保持第一速度v₁匀速运行时，还包括：