[发明专利]镜片自动整理机

权利要求书

1.镜片自动整理机，包括机架（1），其特征是机架（1）上设有镜片组胚料输入端（2）、镜片组胚料输出端（3）、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置，镜片组胚料转移抓手转动连接在机架（1）上并在镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端及镜片组分切分装装置之间往复摆动，镜片分装料架流转装置与镜片组分切分装装置相邻，镜片分装料架流转装置上设有可转移的镜片分装料架（4），镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置连接在一PLC控制系统中，所述镜片组分切分装装置包括镜片组胚料托盘（7）、托盘驱动电机（8）、镜片组胚料定位楔块（9）、镜片转移转盘（10）、转盘驱动电机、镜片组胚料压盖（13）、压盖升降气缸（14）及用于将镜片单体从镜片组胚料上切下的切刀（11），托盘驱动电机（8）、压盖升降气缸（14）和转盘驱动电机固设于机架（1）上，镜片组胚料托盘（7）转动连接于机架（1）上并与托盘驱动电机（8）传动连接，镜片组胚料定位楔块（9）固定在镜片组胚料托盘（7）上，镜片组胚料压盖（13）连接在压盖升降气缸（14）的活塞杆上，镜片转移转盘（10）转动连接机架（1）上并与转盘驱动电机传动连接，镜片转移转盘（10）上设有成对的、与镜片单体宽度适配的镜片槽（19），镜片槽（19）通过滑轨连接在镜片转移转盘（10）上且与镜片转移转盘（10）间连有拉簧，镜片转移转盘（10）上方设有镜片槽伸缩机构，镜片槽伸缩机构设于机架（1）上并位于停留在镜片装载、镜片卸载位置上的两个镜片槽（19）之间，切刀（11）连接在一切刀气缸（12）上，切刀气缸（12）固定在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的镜片自动整理机，其特征是镜片组胚料转移抓手包括进料抓手（5）和出料抓手（6），进料抓手（5）位于所述镜片组胚料输入端与镜片组分切分装装置之间，出料抓手（6）位于所述镜片组胚料输出端与镜片组分切分装装置之间。

3.根据权利要求1所述的镜片自动整理机，其特征是所述镜片槽伸缩机构包括镜片槽驱动气缸（15）、推块（16）、连杆（17）和摆杆（18），镜片槽驱动气缸（15）铰接在机架（1）上的一悬臂（20）上，推块（16）与悬臂（20）底面滑动连接并抵接在镜片槽（19）后端，镜片槽驱动气缸（15）的活塞杆与摆杆（18）的中心固连，摆杆（18）的中心铰接在悬臂（20）上，连杆（17）为两根且关于摆杆（18）的中心对称，每根连杆（17）一端铰接在摆杆（18）端部，另一端铰接在推块（16）上。

4.根据权利要求1所述的镜片自动整理机，其特征是所述镜片分装料架流转装置包括空料架储存架（21）、空料架定位框（23）、料架装料治具（25）、满料架提升治具（26）和满料架翻转架（27），料架装料治具（25）滑动连接在机架（1）侧面，空料架储存架（21）通过连杆机构（24）连接在机架（1）上，满料架提升治具（26）滑动连接在与所述镜片组分切分装装置位置对应的机架（1）侧面，满料架翻转架（27）设于机架（1）顶部，与满料架提升治具（26）的上升高点位置对应。

5.根据权利要求4所述的镜片自动整理机，其特征是料架装料治具（25）包括固定框（29）、插销机构和背板（30），插销机构设于固定框（29）两侧，固定框（29）两侧设有与镜片分装料架（4）两侧定位孔对应的插销孔，插销机构上设有可插入插销孔的料架定位插销，固定框（29）通过升降滑轨（31）滑动连接在背板（30）内侧，背板（30）外侧通过平移滑轨（32）滑动连接在机架（1）上，背板（30）底部固定有料架步进提升电机（33），料架步进提升电机（33）的输出端连有料架步进提升螺杆（34），料架步进提升螺杆（34）与固定框（29）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的镜片自动整理机，其特征是背板（30）外侧固定有螺母座（37），机架（1）上固定有料架平移电机（35），料架平移电机（35）输出端连有水平螺杆（36），水平螺杆（36）与螺母座（37）螺纹旋合。