[发明专利]电动机驱动装置有效
申请号: | 201910735427.9 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110829944B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 黑木渉 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06;G05D23/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
1.一种电动机驱动装置,具备:
交流稳定化电源装置,其将商用交流电源的交流电压变换为输入电源电压后输出;
转换器,其将所述输入电源电压变换为直流电压后输出到直流环节;
逆变器,其将所述直流环节中的直流电压变换为用于电动机驱动的交流电压后输出;以及
输入电源电压控制部,其根据所述转换器和所述逆变器这两者产生的热对所述交流稳定化电源装置输出的所述输入电源电压进行控制,
其中,所述交流稳定化电源装置将从所述商用交流电源输入的交流电压变换为与从所述输入电源电压控制部接收到的电压指令值相应的交流电压,将其作为对所述转换器输入的输入电源电压来输出。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,
还具备温度获取部,该温度获取部获取所述转换器和所述逆变器这两者的温度,
所述输入电源电压控制部根据所述温度获取部获取到的温度来对所述交流稳定化电源装置输出的所述输入电源电压进行控制。
3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述输入电源电压控制部根据所述温度获取部获取到的温度来生成用于对所述交流稳定化电源装置输出的所述输入电源电压进行控制的电压指令值,并将该电压指令值发送到所述交流稳定化电源装置。
4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置,其特征在于,
在所述温度获取部获取到的所述逆变器的温度低于预先设定的逆变器下限温度阈值的情况下,所述输入电源电压控制部生成使所述交流稳定化电源装置输出比原本输出的输入电源电压高的输入电源电压来代替原本输出的输入电源电压的所述电压指令值,
在所述逆变器的温度超过逆变器上限温度阈值的情况下,所述输入电源电压控制部生成使所述交流稳定化电源装置输出比原本输出的输入电源电压低的输入电源电压来代替原本输出的输入电源电压的所述电压指令值,其中,所述逆变器上限温度阈值被预先设定为大于所述逆变器下限温度阈值的值,
在所述逆变器的温度处于所述逆变器下限温度阈值与所述逆变器上限温度阈值之间的情况下,所述输入电源电压控制部生成维持所述交流稳定化电源装置正在输出的输入电源电压的所述电压指令值。
5.根据权利要求3所述的电动机驱动装置,其特征在于,
在所述温度获取部获取到的所述转换器的温度低于预先设定的转换器下限温度阈值的情况下,所述输入电源电压控制部生成使所述交流稳定化电源装置输出比原本输出的输入电源电压低的输入电源电压来代替原本输出的输入电源电压的所述电压指令值,
在所述转换器的温度超过转换器上限温度阈值的情况下,所述输入电源电压控制部生成使所述交流稳定化电源装置输出比原本输出的输入电源电压高的输入电源电压来代替原本输出的输入电源电压的所述电压指令值,其中,所述转换器上限温度阈值被预先设定为大于所述转换器下限温度阈值的值,
在所述转换器的温度处于所述转换器下限温度阈值与所述转换器上限温度阈值之间的情况下,所述输入电源电压控制部生成维持所述交流稳定化电源装置正在输出的输入电源电压的所述电压指令值。
6.根据权利要求3所述的电动机驱动装置,其特征在于,
在所述温度获取部获取到的所述逆变器的温度与所述转换器的温度之差处于预先设定的温度差范围外且所述逆变器的温度比所述转换器的温度高的情况下,所述输入电源电压控制部生成使所述交流稳定化电源装置输出比原本输出的输入电源电压低的输入电源电压来代替原本输出的输入电源电压的所述电压指令值,
在所述温度获取部获取到的所述逆变器的温度与所述转换器的温度之差处于所述温度差范围外且所述逆变器的温度比所述转换器的温度低的情况下,所述输入电源电压控制部生成使所述交流稳定化电源装置输出比原本输出的输入电源电压高的输入电源电压来代替原本输出的输入电源电压的所述电压指令值。
7.根据权利要求6所述的电动机驱动装置,其特征在于,
在所述逆变器的温度与所述转换器的温度之差处于所述温度差范围内的情况下,所述输入电源电压控制部生成维持所述交流稳定化电源装置正在输出的输入电源电压的所述电压指令值。
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