[发明专利]马达振动变速的控制的确定方法、装置、设备及可读介质

权利要求书

1.一种马达振动变速的控制方法，所述方法基于一电动牙刷，所述电动牙刷设置有触控区域、马达，所述马达用于驱动所述电动牙刷按照预设档位振动，其特征在于，所述方法包括：

检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；

根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动；

所述根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，包括：

根据所述目标档位和目标调节速度确定目标振动强度变化值和目标振动强度加速度；

根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线；

所述根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线，包括：

根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定预设变化时长内每一个时间点的子振动强度；

在预设的振动强度与控制参数映射关系表中，查找与所述子振动强度对应的控制参数作为该时间点下的目标控制参数；

根据所述目标控制参数确定所述目标振动强度曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测在所述触控区域输入的目标触控操作之后，还包括：

获取所述目标触控操作对应的触控参数，对所述触控参数进行平滑处理，所述触控参数包括触控点坐标和/或触控时间戳；

根据所述平滑处理过的触控参数确定所述目标档位与目标调节速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定预设变化时长内每一个时间点的子振动强度，包括：

在预设的档位与振动强度映射关系表中，查找与所述目标档位对应的目标振动强度；

获取所述电动牙刷的当前振动强度，根据所述当前振动强度和所述目标振动强度确定所述目标振动强度变化值，

在预设的调节速度与振动强度加速度的映射关系表中，查找与所述目标调节速度对应的目标振动强度加速度；

根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定每一个振动时间点的子振动强度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷与一终端之间存在通信连接；

所述方法还包括：

接收所述终端发送的目标操作指令，根据所述终端触控操作确定目标档位和目标调节速度，所述终端触控操作由所述终端检测用户通过所述终端输入的触控操作生成。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度之后，还包括：

根据所述目标档位与目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的档位变化度；

在所述目标触控操作对应的档位变化度不满足预设阈值的情况下，根据预设的调节速度与所述目标档位确定所述目标振动强度曲线。

6.一种马达振动变速的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元：用于检测在触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；

确定单元：用于根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动；

所述根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，包括：

根据所述目标档位和目标调节速度确定目标振动强度变化值和目标振动强度加速度；

根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线；

所述根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线，包括：

根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定预设变化时长内每一个时间点的子振动强度；

在预设的振动强度与控制参数映射关系表中，查找与所述子振动强度对应的控制参数作为该时间点下的目标控制参数；

根据所述目标控制参数确定所述目标振动强度曲线。