[发明专利]一种单电阻采样控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种单电阻采样控制方法及装置，在转子定位阶段，给待采样电机d轴的参考电流一个值，并控制q轴的参考电流为0；将转子定位到目标角度；确定三个相电流在目标角度下对应的固定比例关系；确定在该条件下待采样电机的三个相电流在PWM波向上计数阶段的第一高电平的第一持续时长、第二高电平的第二持续时长和第三高电平的第三持续时长，其中，PWM波采用中央对称模式，第一持续时长不大于第二持续时长，第二持续时长不大于第三持续时长；根据采样时长、第一持续时长、第二持续时长和第三持续时长，只采集到一个相电流时，根据固定比例关系和采集的相电流确定三个相电流。本方案能够在只采样到一个相电流时确定出电机的三个相电流。

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，特别涉及一种单电阻采样控制方法及装置。

背景技术

在电机运转过程中，通常需要采样电机三相线圈的相电流来实现对电机的控制。而采用何种方式对三相线圈的电流进行采样会影响控制电机运转的成本。

目前，在传统的电机的三相电流采样方法中，常使用三电阻或双电阻的方式采样电机的相电流。但由于利用双电阻及三电阻采样的控制电路较为复杂，且制作成本较高，因此，采用单电阻对电机的三相电流进行采样的方式已逐渐取代传统的采样方式。

但是，采用单电阻采样三相电流的方式存在采样盲区，当有电机得两相的占空比接近的时候，只能采样到一个相电流，导致无法确定出电机的三个相电流。

发明内容

本发明实施例提供了一种单电阻采样控制方法及装置，能够在只采样到一个相电流时确定出电机的三个相电流。

第一方面，本发明实施例提供了一种单电阻采样控制方法，包括：

预先确定采集待采样电机的单电阻控制电路输出的相电流的采样时长，还包括：

在所述待采样电机的转子的定位阶段，给所述待采样电机d轴的参考电流一个值，并控制所述待采样电机q轴的参考电流为0；

控制所述待采样电机的转子定位到目标角度；

确定所述三个相电流在所述目标角度下对应的固定比例关系；

确定所述转子在所述目标角度和所述d轴的参考电流下，所述待采样电机的三个相电流在PWM波向上计数阶段的第一高电平的第一持续时长、第二高电平的第二持续时长和第三高电平的第三持续时长，其中，所述PWM波采用中央对称模式，所述第一持续时长不大于所述第二持续时长，所述第二持续时长不大于所述第三持续时长；

根据所述采样时长、所述第一持续时长、所述第二持续时长和所述第三持续时长，确定是否能采集到所述待采样电机的两个相电流；

当只采集到所述三个相电流中的一个相电流时，根据所述固定比例关系和采集的所述相电流确定所述三个相电流。

优选地，

所述根据所述采样时长、所述第一持续时长、所述第二持续时长和所述第三持续时长，确定是否能采集到所述待采样电机的两个相电流，当只采集到所述三个相电流中的一个相电流时，根据所述固定比例关系和采集的所述相电流确定所述三个相电流，包括：

当所述第一持续时长与所述第二持续时长的差值不小于所述采样时长，且所述第二持续时长与所述第三持续时长的差值小于所述采样时长时，在所述第一高电平开通前的第一时刻，采集与所述第一高电平相对应的第一相电流，其中，所述第一时刻与所述第一高电平开通时刻之间的时长为所述采样时长；

根据所述固定比例关系和第一相电流，确定与所述第二高电平相对应的第二相电流，以及与所述第三高电平相对应的第三相电流。

优选地，