[发明专利]车辆系统有效
申请号: | 201910735658.X | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110816410B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 大熊显至;佐藤大海;松尾祥和;崔胜镐;松浦侑纪 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60R1/29 | 分类号: | B60R1/29 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;高伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 系统 | ||
1.一种车辆系统(10),其拍摄具有包括驾驶席(90a)的座席(90)的车辆的乘员,其特征在于,
具有摄像头(20)、状态变更部(58)和驾驶控制装置(100),其中,所述摄像头(20)能够拍摄所述乘员;所述状态变更部(58)能够将所述摄像头对所述乘员的拍摄状态分别变更为允许拍摄所述乘员的拍摄许可状态和限制拍摄所述乘员的拍摄限制状态;所述驾驶控制装置(100)执行代替执行所述车辆的至少一部分驾驶操作的自动驾驶控制,
所述状态变更部对多个所述乘员中的每一个乘员变更所述拍摄状态,
所述驾驶控制装置在对所述驾驶席的所述乘员的所述拍摄状态为所述拍摄限制状态的情况下,不执行所述自动驾驶控制。
2.根据权利要求1所述的车辆系统,其特征在于,
在所述乘员乘坐于所述车辆后直到对所述状态变更部进行操作为止,所述状态变更部将对各所述乘员的所述拍摄状态设定为所述拍摄限制状态。
3.根据权利要求1所述的车辆系统,其特征在于,
在所述乘员乘坐于所述车辆后直到对所述状态变更部进行操作为止,所述状态变更部将对就座在所述驾驶席以外的所述座席上的各所述乘员的所述拍摄状态设定为所述拍摄限制状态。
4.根据权利要求1或3所述的车辆系统,其特征在于,
具有驾驶员用操作部(30),该驾驶员用操作部(30)设置在与所述驾驶席对应的位置,用于变更对各所述乘员的所述拍摄状态。
5.根据权利要求1或3所述的车辆系统,其特征在于,
具有操作部(22),该操作部(22)设置在与多个所述座席中的每一个座席对应的位置,用于变更对就座在对应的所述座席上的所述乘员的所述拍摄状态。
6.根据权利要求1或3所述的车辆系统,其特征在于,
具有第1操作部(32)和第2操作部(30),其中,所述第1操作部(32)设置在与多个所述座席中的每一个座席对应的位置,用于变更对就座在对应的所述座席上的所述乘员的所述拍摄状态;所述第2操作部(30)设置在与至少1个所述座席对应的位置,用于变更对就座在对应的所述座席以外的所述座席上的所述乘员的所述拍摄状态,
所述状态变更部使由所述第2操作部进行的操作优先于由所述第1操作部进行的操作来变更所述拍摄状态。
7.根据权利要求6所述的车辆系统,其特征在于,
所述第2操作部是驾驶员用操作部(30),该驾驶员用操作部(30)设置在与所述驾驶席对应的位置,用于变更对驾驶员以外的所述乘员中的每一个乘员的所述拍摄状态,
所述状态变更部使由所述第1操作部进行的操作优先于由所述驾驶员用操作部进行的操作来变更所述拍摄状态。
8.根据权利要求7所述的车辆系统,其特征在于,
具有传感器,该传感器检测就座在所述座席上的所述乘员的特性,
所述状态变更部在所述乘员满足规定的特性的情况下,针对对满足所述规定的特性的所述乘员的所述拍摄状态,使由所述驾驶员用操作部进行的操作优先于由所述第1操作部进行的操作来进行变更。
9.根据权利要求8所述的车辆系统,其特征在于,
具有重量传感器(34),该重量传感器(34)计测所述乘员的重量,
将所述乘员的重量在规定值以下作为所述规定的特性。
10.根据权利要求1或3所述的车辆系统,其特征在于,
具有锁定部(24),该锁定部(24)设置在与所述驾驶席对应的位置上,根据操作输出锁定信号,
所述状态变更部在接收到所述锁定信号的情况下,将对各所述乘员的所述拍摄状态设定为不允许变更为所述拍摄许可状态。
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