[发明专利]一种片状食材蜘蛛手装盘生产线

权利要求书

1.一种片状食材蜘蛛手装盘生产线，其特征在于，包括第一输送带、第二输送带、蜘蛛手机器人、夹棉结构、喷湿结构、夹格结构、上料结构，所述上料结构将片状食材以单层平铺的方式排列在所述第一输送带上，所述第二输送带运输空的料盘依次经过夹棉结构、喷湿结构、夹格结构，所述夹棉结构将棉布平铺在空的料盘上，所述喷湿结构将料盘上的棉布均匀打湿，所述夹格结构夹取内格架放在打湿后的棉布上以将料盘分隔成多个存放位，蜘蛛手机器人夹取所述第一输送带上的片状食材放入存放位中。

2.根据权利要求1所述的片状食材蜘蛛手装盘生产线，其特征在于，还包括第三输送带，所述第三输送带用于运输内格架，所述夹格结构将所述第三输送带上的内格架夹到料盘的打湿后的棉布上。

3.根据权利要求1所述的片状食材蜘蛛手装盘生产线，其特征在于，所述夹格结构包括夹头装置、上下移动装置、左右移动装置，所述左右移动装置带动夹头装置、上下移动装置左右移动，所述上下移动装置带动夹头装置上下移动。

4.根据权利要求1所述的片状食材蜘蛛手装盘生产线，其特征在于，所述夹棉结构包括切棉结构、夹取头，所述切棉结构将棉布卷切成和料盘相适应尺寸的棉布，所述夹取头夹取切好的棉布放置在空的料盘上。

5.根据权利要求1所述的片状食材蜘蛛手装盘生产线，其特征在于，所述喷湿结构包括多个喷嘴、前后移动装置，所述喷嘴安装在前后移动装置上并喷出水雾从而将将料盘上的棉布打湿，所述前后移动装置带动所述喷嘴前后移动以实现棉布均匀打湿。

6.根据权利要求1所述的片状食材蜘蛛手装盘生产线，其特征在于，所述上料结构包括包括料斗、振动盘装置、提升装置，所述提升装置倾斜地设置在所述料斗和振动盘装置之间，所述料斗用于放置片状食材，所述提升装置将所述料斗内的片状食材运输至所述振动盘装置，所述振动盘装置将片状食材均匀振散并使得片状食材落在所述第一输送带上。

7.根据权利要求6所述的片状食材蜘蛛手装盘生产线，其特征在于，所述振动盘装置包括第一振动盘、第二振动盘，所述第一振动盘、所述第二振动盘呈阶梯状排列，且所述第一振动盘、所述第二振动盘均倾斜放置。

8.根据权利要求6所述的片状食材蜘蛛手装盘生产线，其特征在于，还包括第四输送带，所述第一输送带将未被所述蜘蛛手机器人夹取的片状食材运输至第四输送带，由所述第四输送带运回所述料斗中。

9.根据权利要求1所述的片状食材蜘蛛手装盘生产线，其特征在于，还包括下料装置，所述第一输送带将片状食材完全放入存放位的料盘输送至下料装置上。

10.根据权利要求8所述的片状食材蜘蛛手装盘生产线，其特征在于，还包括所述第一输送带和第二输送带上均设有用于清洁的皮带自动清洁装置。