[发明专利]钛白粉吸附用叶滤机上片清料系统及其控制方法

权利要求书

1.钛白粉吸附用叶滤机上片清料系统，其特征在于：

包括容纳叶滤机上片的清料池（10），所述清料池（10）的池底设有滤饼的落料口（11）；

设置在清料池（10）侧壁上的高压喷水装置（20）；

和滑动设置在清料池（10）底部的滤饼切割装置（30），所述滤饼切割装置（30）包括升降柱（31）、设置在升降柱（31）顶端的旋转头（32）和对称设置在旋转头（32）两端的柔性的切割条（33）；

所述旋转头（32）包括固定安装在升降柱（31）顶端的安装座（321）、固定安装在安装座（321）上且转子竖直设置的第一电机（322）以及固定安装在第一电机（322）转子末端的连接头（323）；

所述连接头（323）与切割条（33）转动连接，所述连接头（323）的侧壁上设有横截面为扇形的连接槽（3231），所述切割条（33）的一端转动连接在连接槽（3231）内，且所述连接槽（3231）的扇形开口角度不超过 90°；

所述清料池（10）的底部固定安装有滑轨（14），所述滑轨（14）相对设置在落料口（11）两侧，所述落料口（11）上方设有移动桁架（15），所述移动桁架（15）的两端与滑轨（14）滑动配合，所述滤饼切割装置（30）固定安装在移动桁架（15）的顶面中间；

所述高压喷水装置（20）滑动设置在清料池（10）侧壁上，所述高压喷水装置（20）包括滑动座（21）、安装在滑动座（21）内驱动滑动座（21）上下运动的第二电机（22）以及安装在滑动座（21）上方的高压喷头（23），所述清料池（10）侧壁上设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内壁上安装

有齿条（13），所述第二电机（22）的转子上固定安装有与齿条（13）啮合的齿轮；

所述清料池（10）的顶部安装有两条横置的限位桁架（19）；

所述高压喷水装置（20）及适配的滑槽（12）均沿清料池（10）的长度方向均匀设置，所述高压喷水装置（20）的高压喷头（23）电性连接有启停控制系统，所述启停控制系统包括接近开关、压力传感器、单片机和电源延时器，所述接近开关与单片机电性连接为高压喷头（23）提供启动信号，所述压力传感器与单片机电性连接为高压喷头（23）提供停止信号，所述单片机与电源延时器电性连接，所述电源延时器与高压喷头（23）电性连接控制高压喷头（23）延时启动。

2.根据权利要求 1 所述的钛白粉吸附用叶滤机上片清料系统，其特征在于，所述接近开关与电源延时器的数量与高压喷头（23）对应，所述单片机与压力传感器设有一个，每条所述滑槽（12）的底部均设有与移动桁架（15）等高的接近开关，所述压力传感器安装在限位桁架（19）的承载面上。

3.根据权利要求 1 所述的钛白粉吸附用叶滤机上片清料系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

Step1 信号启动：启动控制按钮，移动桁架（15）接收控制信号，开始沿滑轨（14）移动并触发接近开关，同时升降柱（31）控制旋转头（32）等间距升高进行滤饼的切割；

Step2 延时触发：移动桁架（15）在不断的移动过程中不断触发接近开关，对高压喷头（23）发出延时启动信号；

Step3 同时清料：当移动桁架（15）完成所有接近开关的触发，且旋转头（32）完成滤饼的切割后，所有高压喷头（23）的延时启动信号到期，高压喷头（23）同时工作进行清料；

Step4 反馈停机：限位桁架（19）上的压力传感器接收压力信号并转化为控制电信号，当压力信号达到预设值，便通过单片机控制所有高压喷头

（23）停止工作并复位。

4.根据权利要求 3 所述的钛白粉吸附用叶滤机上片清料系统的控制方法，其特征在于，在 Step1 信号启动中，移动桁架（15）每次移动距离为相邻叶滤机上片的中心距，每次移动时间为 t1，旋转头（32）的上升段数为 n，旋转头（32）的每段旋转切割的时间为 t2，移动桁架（15）每移动一次的缓冲时间为 t0；

移动桁架（ 15 ）的移动总次数为 m ，电源延时器的延时设定，其中 i 表示移动桁架（15）第 i 次移动，对应的电源延时器为移动桁架（15）第 i 次移动触发的接近开关连接的电源延时器，t3 为所有电源延时器的延时缓冲时间。