[发明专利]停车开门安全防护方法、防护装置、存储设备及氢能汽车

权利要求书

1.一种停车开门安全防护方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1获取车辆当前的行驶速度；

S2当所述行驶速度为第一预设阈值时，向图像获取装置发送获取图像指令；

S3根据获取的图像判断所述车辆车门在预设面积范围内是否存在障碍物；

S4若存在所述障碍物，则向报警器发出报警指令，同时向锁门装置发出锁定车门指令。

2.如权利要求1所述的停车开门安全防护方法，其特征在于，步骤S1具体为：

判定所述车辆是否为减速状态，若所述车辆为减速状态，获取所述车辆当前的行驶速度。

3.如权利要求1所述的停车开门安全防护方法，其特征在于，在步骤S4之后，还包括：

S5车内人员判断所述车门在预设面积范围内是否存在障碍物；

S6若不存在所述障碍物时，则向所述锁门装置发出解锁车门指令。

4.如权利要求3所述的停车开门安全防护方法，其特征在于，步骤S6具体为：

若不存在所述障碍物时，通过按压车辆的中控锁解锁键以发出解锁车门指令。

5.如权利要求1所述的停车开门安全防护方法，其特征在于，所述图像获取装置为倒车雷达、倒车镜上的摄像头、360°全景摄像头中的一个或多个。

6.如权利要求1所述的停车开门安全防护方法，其特征在于，步骤S2之后，还包括：

S31判定所述车辆是否熄火；

S41若所述车辆处于熄火状态，判定是否接收到车外遥控钥匙发送的锁车指令；

S51若接收到所述车外遥控钥匙发送的锁车指令，向断电模块发送断电指令。

7.如权利要求6所述的停车开门安全防护方法，其特征在于，步骤S41之后，还包括：

S52若未接收到所述车外遥控钥匙发送的锁车指令，在熄火后预设时间阈值后向断电模块发送断电指令。

8.一种存储设备，其特征在于，所述存储设备存储指令及数据用于实现如权利要求1-7所述的任一项停车开门安全防护方法。

9.一种停车开门安全防护装置，其特征在于，包括处理器及存储设备，所述处理器加载并执行存储设备中的存储指令及数据用于实现如权利要求1-7所述的任一项停车开门安全防护方法。

10.一种氢能汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的停车开门安全防护装置。