[发明专利]混合动力汽车及其扭矩分配方法和扭矩分配装置

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车及其扭矩分配方法和扭矩分配装置，所述扭矩分配方法包括以下步骤：获取初始扭矩和目标扭矩；根据初始扭矩和目标扭矩生成扭矩加载曲线；以及根据扭矩加载曲线进行扭矩调节直至混合动力汽车到达目标扭矩。本发明实施例的扭矩分配方法，能够通过扭矩加载曲线来实现混合动力汽车的扭矩加载过程的控制，即提高了整车平顺性，又提升了整车驾驶感。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的扭矩分配方法、混合动力汽车的扭矩分配装置、混合动力汽车、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，混合动力汽车在超车或者正常加减油时存在抖动问题，而其中一部分原因是扭矩加载不平滑，出现凸起或者凹坑，进而影响驾驶感，严重时还会损害车辆。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种混合动力汽车的扭矩分配方法，能够通过扭矩加载曲线来实现混合动力汽车的扭矩加载过程的控制，即提高了整车平顺性，又提升了整车驾驶感。

本发明的第二个目的在于提出一种混合动力汽车的扭矩分配装置。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力汽车。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力汽车的扭矩分配方法，包括以下步骤：获取初始扭矩和目标扭矩；根据所述初始扭矩和目标扭矩生成扭矩加载曲线；以及根据所述扭矩加载曲线进行扭矩调节直至所述混合动力汽车到达所述目标扭矩。

根据本发明实施例的混合动力汽车的扭矩分配方法，首先获取初始扭矩和目标扭矩，然后根据初始扭矩和目标扭矩生成扭矩加载曲线，最后根据扭矩加载曲线进行扭矩调节直至混合动力汽车到达目标扭矩。由此，该扭矩分配方法能够通过扭矩加载曲线来实现混合动力汽车的扭矩加载过程的控制，即提高了整车平顺性，又提升了整车驾驶感。

另外，根据本发明上述实施例提出的混合动力汽车的扭矩分配方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述根据所述初始扭矩和目标扭矩生成扭矩加载曲线，包括：根据所述初始扭矩和目标扭矩通过贝塞尔算法生成扭矩加载曲线。

在本发明的一个实施例中，上述混合动力汽车的扭矩分配方法还包括：根据所述目标扭矩生成发动机控制单元ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)目标扭矩和电机目标扭矩；以及根据所述发动机控制单元ECU目标扭矩和电机目标扭矩对所述混合动力汽车进行扭矩控制。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述初始扭矩和目标扭矩通过贝塞尔算法生成扭矩加载曲线，包括：根据所述初始扭矩和所述目标扭矩生成中间扭矩；根据所述初始扭矩、所述目标扭矩和所述中间扭矩生成所述扭矩加载曲线。

在本发明的一个实施例中，通过以下公式生成所述中间扭矩：

其中，为预设的比例系数，t₀为所述初始扭矩对应的时间，t₁为达到预设扭矩的时间，t₂为到达所述目标扭矩的时间，t_F为到达所述中间扭矩的时间，T₀为所述初始扭矩，T₁为所述预设扭矩，T_F为所述中间扭矩。