[发明专利]电芯收尾状态的检测方法

说明书

本申请提供一种电芯收尾状态的检测方法，用于对位于卷针上电芯进行检测，所述检测方法包括：获取卷针上的电芯的图像；根据所述图像获取电芯的数据；判断电芯的数据是否位于预设范围内；根据判断结果确定是否存在电芯收尾不良。本申请的电芯收尾状态的检测方法，在电芯卷绕完成后即进行收尾状态的检测，能够及时检测出不良以使操作者能够及时进行干预，避免出现批量不良，此外，相对于后期通过X射线检测或拆解电芯检测，检测过程更为简单和及时有效，有利于提升了良率、防止漏检，从而提高产品质量。

技术领域

本申请涉及电池制造领域，尤其涉及一种电芯收尾状态的检测方法。

背景技术

目前业内并没有有效检测电芯收尾状态的方法，收尾切断不准确、切断后无张力、正负极片切断位置不一致等问题可能会造成收尾的电芯尺寸不良。在卷绕机的卷针翻转后，电芯离开卷针前，现有的检测系统并不能进行有效的检测，后期只能通过X射线进行检测或在电芯拆解后进行检测，而不能实现在线检测，对不良问题不能及时进行干预，容易造成电芯批量不良，使得电池成品良率大大降低。

发明内容

本申请提供一种电芯收尾状态的检测方法。

本申请提供一种电芯收尾状态的检测方法，用于对位于卷针上的电芯进行检测，所述检测方法包括：获取卷针上的电芯的图像；

根据所述图像获取电芯的数据；判断电芯的数据是否位于预设范围内；根据判断结果确定是否存在电芯收尾不良。

进一步的，根据所述图像，获取电芯的数据，包括：判断所述图像的类别；根据图像的类别，获取电芯的数据；其中，所述图像包括电芯正面图像和电芯反面图像。

进一步的，判断所述图像的类别，包括：记录获取的首张图像为第一图像；记录获取到的第二张图像为第二图像；其中，所述第一图像和第二图像中的一个为电芯正面图像，另一个为电芯反面图像。

进一步的，判断所述图像的类别，包括：判断所述图像中是否存在分界线；当图像中存在分界线时，确定所述图像为电芯正面图像；当图像中不存在分界线时，确定所述图像为电芯反面图像；其中，所述分界线沿所述图像的长度方向延伸。

进一步的，判断所述图像中是否存在分界线，包括：获取图像中的局部区域；判断局部区域内是否存在分界线；其中，局部区域的宽度大于图像的宽度的一半。

进一步的，判断所述图像的类别，包括：在所述图像中选取第一检测区域和第二检测区域；获取所述第一检测区域的亮度和第二检测区域的亮度的差值；当所述差值大于预设阈值时，确定所述图像为电芯正面图像；当所述差值小于预设阈值时，确定所述图像为电芯反面图像；其中第一检测区域和第二检测区域分别位于所述图像的中心线的两侧，所述中心线平行于所述图像的长度方向。

进一步的，所述电芯包括正极片、负极片及位于正极片和负极片之间的隔膜；所述电芯的数据包括所述隔膜的边缘与负极片的边缘之间的第一距离、所述隔膜的边缘与正极片的边缘之间的第二距离及正极片的边缘与负极片的边缘之间的第三距离，其中所述边缘为垂直于图像的长度方向的边界线。

进一步的，所述电芯正面图像包括沿垂直于所述长度方向排列的第一区域及第二区域，所述第一区域包括第一隔膜的边缘和所述正极片的边缘，所述第二区域包括第二隔膜的边缘和所述负极片的边缘，所述第一隔膜的边缘和第二隔膜的边缘共线且形成所述隔膜的边缘；获取电芯的数据，包括：当所述图像为电芯正面图像时，获取所述负极片的边缘在长度方向上的第一坐标、所述正极片的边缘在长度方向上的第二坐标、所述隔膜的边缘在长度方向上的第三坐标；根据所述第一坐标、第二坐标及第三坐标计算所述第一距离、第二距离及第三距离；其中，所述第三坐标为所述第一隔膜的边缘的坐标或第二隔膜的边缘的坐标。

进一步的，获取负极片的边缘在长度方向上的第一坐标，包括：获取所述负极片的边缘上的多个点的子坐标；计算多个子坐标的平均值，作为所述第一坐标。