[发明专利]一种全景相机视频拍摄方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种全景相机视频拍摄方法，所述全景相机包括多个镜头，其特征在于，包括：

接收所述多个镜头在预设时间段内拍摄的图像；

基于预设时间段内所述多个镜头拍摄的图像，标定所述多个镜头中的一个或多个景物镜头，和一个或多个人物镜头；

基于所述一个或多个人物镜头中每个人物镜头在预设时间段内拍摄的一个或多个人像拍摄比例，按照递减顺序对所述一个或多个人物镜头进行排序；所述人像拍摄比例为该镜头在预设时间段内拍摄的多幅图像中包含人物的图像占预设时间段内该镜头拍摄的所有图像的比例；

基于所述排序依次打开所述一个或多个人物镜头，确定目标游客所在位置；其中，当某个人物镜头拍摄的图像检测到目标游客时，后续的人物镜头无需继续打开；

基于目标游客所在位置，控制所述一个或多个人物镜头，对目标游客进行拍摄。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设时间段内所述多个镜头拍摄的图像，标定所述多个镜头中的一个或多个景物镜头，和一个或多个人物镜头，包括：

针对所述多个镜头中的每个镜头，确定该镜头的人像拍摄比例；

当所述比例大于预设阈值时，将该镜头标定为人物镜头；

当所述比例不大于预设阈值时，将该镜头标定为景物镜头。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定该镜头的人像拍摄比例包括：

将该镜头预设时间段内拍摄的多幅图像输入至神经网络模型，确定所述多幅图像中包含人脸的图像；

确定所述包含人脸的图像占预设时间段内该镜头拍摄的所有图像的比例。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标游客所在位置，控制所述一个或多个人物镜头，对目标游客进行拍摄，包括：

对目标游客所在位置对应的人物镜头采集的目标游客的视频帧进行处理，确定目标游客位于当前视频帧内的位置，并基于当前视频帧与上一视频帧，确定目标游客的运动矢量；

当所述目标游客在当前视频帧内的位置接近预设边缘且所述目标游客的运动矢量指向预设边缘外时，确定所述目标游客的预估位置；

打开所述预估位置对应的人物镜头。

5.权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

打开所述预估位置对应的人物镜头时，关闭原位置对应的人物镜头；

或者打开所述预估位置对应的人物镜头后，经过一定时间间隔，关闭原位置对应的人物镜头。

6.一种全景相机视频拍摄装置，所述全景相机包括多个镜头，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收所述多个镜头在预设时间段内拍摄的图像；

标定单元，用于基于预设时间段内所述多个镜头拍摄的图像，标定所述多个镜头中的一个或多个景物镜头，和一个或多个人物镜头；

排序单元，用于基于所述一个或多个人物镜头中每个人物镜头在预设时间段内拍摄的一个或多个人像拍摄比例，按照递减顺序对所述一个或多个人物镜头进行排序；所述人像拍摄比例为该镜头在预设时间段内拍摄的多幅图像中包含人物的图像占预设时间段内该镜头拍摄的所有图像的比例；

位置确定单元，用于基于所述排序依次打开所述一个或多个人物镜头，确定目标游客所在位置；其中，当某个人物镜头拍摄的图像检测到目标游客时，后续的人物镜头无需继续打开；

控制单元，用于基于所述目标游客所在位置，控制所述一个或多个人物镜头，对目标游客进行拍摄。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标定单元具体用于：

针对所述多个镜头中的每个镜头，确定该镜头在预设时间段内拍摄的多幅图像中包含人物的图像占预设时间段内该镜头拍摄的所有图像的比例；

当所述比例大于预设阈值时，将该镜头标定为人物镜头；

当所述比例不大于预设阈值时，将该镜头标定为景物镜头。