[发明专利]一种驾驶特性可调的氢能汽车实时交互系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种驾驶特性可调的氢能汽车实时交互系统，包括整车控制器VCU、油门踏板调节模块、回馈强度调节模块和显示屏，整车控制器VCU分别通过CAN总线连接油门踏板调节模块、回馈强度调节模块和显示屏，油门踏板调节模块用于设置油门踏板灵敏度，回馈强度调节模块用于设置电机回馈制动强度，当不同驾驶员有个性化驾驶需求时，可通过氢能汽车实时交互系统对加油踏板灵敏度以及回馈强度进行调节。本发明的有益效果：本发明通过氢能汽车实时交互系统分别在线调节油门踏板灵敏度和能量回馈强度，以满足不同驾驶风格的驾驶员对车辆动力性的需求差异以及对车辆滑行过程中舒适性和回馈强度的需求差异。

技术领域

本发明涉及驾驶特性调节技术领域，尤其涉及一种驾驶特性可调的氢能汽车实时交互系统及其控制方法。

背景技术

新能源汽车采用动力电机作为执行机构，负责整车驱动和能量回馈。当前大多数新能源汽车驾驶性扭矩根据电机转速和油门踏板开度MAP查表确定，油门踏板灵敏度无法调节，一旦电机转速和油门踏板开度确定，驾驶性扭矩将固定；另外新能源汽车在减速滑行过程中，能量回馈根据车速控制，回馈强度也不能由驾驶员主观控制。对于未来充分追求个性化的时代，新能源汽车产品应当满足驾驶员主观性需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种驾驶特性可调的氢能汽车实时交互系统及其控制方法。

本发明的实施例提供一种驾驶特性可调的氢能汽车实时交互系统，包括整车控制器VCU、油门踏板调节模块和回馈强度调节模块，所述整车控制器VCU分别通过CAN总线连接所述油门踏板调节模块和所述回馈强度调节模块，所述油门踏板调节模块用于设置油门踏板灵敏度，所述回馈强度调节模块用于设置电机回馈制动强度。

进一步地，所述油门踏板调节模块包括第一调节钮、第二调节钮和第三调节钮，所述第一调节钮用于设置小油门下的踏板灵敏度，即小油门区间斜率k₁，所述第二调节钮用于设置大油门下的踏板灵敏度，即大油门区间斜率k₂，所述第三调节钮用于设置油门区间分界阈值P，即小油门与大油门分界处油门踏板开度百分比，P的取值范围为10％-50％。

进一步地，所述回馈强度调节模块包括第四调节钮和第五调节钮，所述第四调节钮用于设置电机回馈制动强度大小，即电机回馈扭矩变化率k₃，所述第五调节钮用于配合所述第四调节钮设置最大滑行回馈扭矩，即设置最大滑行回馈扭矩对应的最小车速V₂。

进一步地，包括显示屏，所述显示屏通过CAN总线连接所述整车控制器VCU。

进一步地，一种驾驶特性可调的氢能汽车实时交互系统的控制方法，包括以下步骤：

S1、所述氢能汽车高低压上电；

S2、驾驶员根据其驾驶需求调节所述油门踏板调节模块或所述回馈强度调节模块，若驾驶员选择调节所述油门踏板调节模块，转S3；若驾驶员选择调节所述回馈强度调节模块，转S4；

S3、驾驶员根据驾驶需求分别设置小油门区间斜率k₁、大油门区间斜率k₂和油门区间分界阈值P，所述油门踏板调节模块通过所述CAN总线将设置参数传递给所述整车控制器VCU，所述整车控制器VCU根据接收到的所述参数计算出驾驶员的需求扭矩T_cmd，并控制电机按所述需求扭矩T_cmd输出工作功率，所述需求扭矩T_cmd计算公式为：

以上公式中，r为油门踏板开度百分比，r的取值范围为0-100％，T_MAP(n)为电机外特性扭矩,T_MAP(n)可用测功机测量出。