[发明专利]一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构

权利要求书

1.一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，包括夹钳机构主体（23），其特征在于：所述夹钳机构主体（23）包括双定位机构（1）、下夹料机构（2）、下托板机构（3）和上夹料机构（4），所述双定位机构（1）包括第一气缸（9）、左气缸安装座（8）、右气缸安装座（11）、定位加长杆（5）、润滑轴承（6）、定位连接板（10）、定位轴承固定座（7）、定位轴承安装轴（13）和轴承（14），所述第一气缸（9）设置于夹钳机构主体（23）顶部一端两侧，所述第一气缸（9）前端通过定位加长杆（5）连接有润滑轴承（6），且润滑轴承（6）前端通过定位连接板（10）连接有定位轴承固定座（7），所述下夹料机构（2）包括下夹料座（15）、滑块（22）和第二气缸（16），所述下夹料座（15）设置于夹钳机构主体（23）底部一端，所述第二气缸（16）设置于夹钳机构主体（23）底部另一端，且第二气缸（16）顶部活动连接有气缸加长轴（12），所述下托板机构（3）包括夹手托板（18）、垫圈（17）和第三气缸（19），所述上夹料机构（4）包括上夹料座（21）和滑轨（20）。

2.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述夹手托板（18）活动连接于第三气缸（19）上端，且垫圈（17）设置于夹手托板（18）与第三气缸（19）之间。

3.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述上夹料座（21）后端设置有滑轨（20），且滑轨（20）底端与气缸加长轴（12）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述下夹料座（15）底端与第三气缸（19）的输出端活动连接，且滑块（22）安装于下夹料座（15）后端中央位置。

5.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述第一气缸（9）通过左气缸安装座（8）与右气缸安装座（11）固定连接于夹钳机构主体（23）顶部后端两侧，且左气缸安装座（8）设置于右气缸安装座（11）左侧。

6.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：所述定位轴承固定座（7）内侧上、下部通过定位轴承安装轴（13）连接有轴承（14），且定位轴承安装轴（13）设置于定位轴承固定座（7）内部上、下端中段。

7.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：使用时，上夹料机构（4）中的上夹料座（21）通过后端中部的滑轨（20）与第二气缸（16）顶部的气缸加长轴（12）连接，且在第三气缸（19）顶端通过夹手托板（18）连接有下夹料座（15），夹手托板（18）与第三气缸（19）连接处设置有垫圈（17），保持第三气缸（19）与夹手托板（18）连接结构的稳定，板材由滑轨（20）移动至下夹料机构（2）中的下夹料座（15）上端，对下托板机构（3）中的第三气缸（19）通气，下夹料座（15）部分升起，同时对第二气缸（16）通气，上夹料座（21）部分回落，此时，板材为夹紧状态，利用上夹料座（21）与下夹料座（15）之间的间隙对不同类型的板材进行夹紧作业，且通过对第三气缸（19）和第二气缸（16）进行不同程度的升起或回落。

8.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：板材进行定位打孔时，对双定位机构（1）中的第一气缸（9）进行通气，第一气缸（9）通过左气缸安装座（8）和右气缸安装座（11）进行结构固定，第一气缸（9）通过定位加长杆（5）对润滑轴承（6）进行向前的推动，使得定位连接板（10）前端的定位轴承固定座（7）进行向前的移动，促使定位轴承安装轴（13）之间的轴承（14）对板材进行定位固定，并利用第一气缸（9）伸缩的长短，使得轴承（14）对板材不同位置的固定。

9.根据权利要求1所述的一种六面钻可自动切换定位的夹钳机构，其特征在于：对夹手进行更换时，对第二气缸（16）通气，使得上夹料座（21）升起，并利用滑块（22）进行滑块（22）与滑轨（20）之间的连接，保持上夹料座（21）与下夹料座（15）结构的稳定，对第三气缸（19）通气，使得下夹料座（15）回落，对第一气缸（9）通气，使得轴承（14）进行向后的移动，便于对夹手进行更换。