[发明专利]一种用于刀具的识别及组装系统、识别及组装方法

说明书

本发明公开了一种用于刀具的识别及组装系统、识别及组装方法。系统包括待装刀具、联接组件、刀柄、识别装置，识别联接组件和待装刀具；夹取装置，夹取识别装置识别的联接组件放置于刀具组支架上，并再次夹取待装刀具放置于刀具组支架上，以进行待装刀具与联接组件的装配；组装装置，将装配的刀具和联接组件的刀具组合转移至放置有刀柄的刀柄座上，以进行刀具组合和刀柄的组装；本发明通过备刀表将所要用的刀柄放置在刀柄座上，利用识别装置和夹取装置识别待装刀具和联接组件进行待装刀具和联接组件的装配，再利用组装装置将刀具组合和刀柄组装在一起，完成刀具的识别与组装，既可以实现刀具的选取正确无误，又减少因员工马虎而装错刀的情况发生。

技术领域

本发明涉刀具组装领域，尤其涉及一种用于刀具的识别及组装系统、识别及组装方法。

背景技术

现阶段的刀具组装主要以人工方式，运作效率低，质量跟不上，影响设备开机率，遇到大批量装刀需要提前备刀等待，装刀速度不能满足加工现场的需求，并且容易出现工人马虎而装错刀的情况，这使我们需要改变现工作方式使装刀实现由人工转为机械，缩短装刀周期提高效率。

目前有公开了一种刀具识别装置，用于识别刀具上的识别码，实现刀具管理自动化，但是这种装置在没有识别码的刀具上并不适用，而且必须使刀具旋转才可以实现识别功能，应用范围受到限制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中刀具组装以人工方式，运作效率低，质量跟不上，刀具识别装置需要刀具上有识别码才可进行刀具识别，应用范围受到限制等问题，提出了一种用于刀具的识别及组装系统、识别及组装方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种用于刀具的识别及组装系统，包括待装刀具、联接组件、刀柄，还包括：

识别装置，用于识别所述联接组件和待装刀具；

夹取装置，与所述识别装置信号连接，用于夹取所述识别装置识别的联接组件放置于刀具组支架上，并再次夹取待装刀具放置于刀具组支架上，以进行待装刀具与所述联接组件的装配；

组装装置，用于将装配的刀具和联接组件的刀具组合转移至放置有所述刀柄的刀柄座上，以进行刀具组合和刀柄的组装。

进一步的，所述刀柄座上设置有刀柄形状相匹配的固定机构。

进一步的，所述固定机构设置有多个。

进一步的，所述刀具组支架上设置有与刀具形状相匹配的固定孔。

进一步的，所述固定孔设置有多个。

进一步的，所述联接组件包括螺帽盖、锁咀、密封盖中的一种或多种。

进一步的，所述夹取装置包括夹取支架，所述夹取支架上安装有机械手。

进一步的，所述组装装置包括组装支架，所述组装支架上安装有机械手。

进一步的，所述识别装置为图像传感器。

进一步的，所述图像传感器包括CMOS图像传感器、CCD图像传感器中的一种或多种。

一种用于刀具的识别及组装方法，用于控制上述的用于刀具的识别及组装系统，所述方法包括：

加工刀柄座和刀具组支架，将刀柄放置在刀柄座上，将待装刀具、联接组件分类放置；

识别装置识别选取对应的联接组件；通过夹取装置夹取识别到的联接组件放到刀具组支架上，完成联接组件零部件的组装，再识别待装刀具，通过夹取装置夹取到刀具组支架上并与组合好的联接组件装配在一起，以进行待装刀具与所述联接组件的装配；

组装装置夹取装配完成的刀具组合至刀柄座上，以进行刀具组合和刀柄的组装。