[发明专利]建筑螺旋输送机用螺旋叶片智能化组对焊接成型设备

说明书

本发明属于建筑材料输送机制造设备技术领域，涉及一种建筑螺旋输送机用螺旋叶片智能化组对焊接成型设备。径向直杆沿着落料下通道下落到通道水平托板上，推进短气缸向前推送，平行开闭型气爪闭合并夹持住径向直杆；推进长气缸向前推送，翻转拨销在翻转段导向槽内滑动，推进杆前移并翻转90度，径向直杆成竖直放置，下端和绞龙杆的圆柱形外表面接触，适合于焊接。折弯辊组滚压螺旋的原材料圆钢成圆弧形，并平移扯动成螺旋弧形，靠在径向直杆上，适合于焊接。本发明自动把原材料直杆滚压成圆弧形，并扯动成螺旋弧形，自动组对，自动焊接径向直杆和绞龙杆或径向直杆与螺旋之间的相邻边，降低工人的劳动强度，提高工作效率，提高产品的外观质量。

技术领域

本发明属于建筑材料输送机制造设备技术领域，涉及一种螺旋叶片成型设备，具体涉及一种建筑螺旋输送机用螺旋叶片智能化组对焊接成型设备。

背景技术

在建筑材料的输送领域中经常使用螺旋叶片型输送机，螺旋叶片型输送机包括绞龙，绞龙是在绞龙杆上焊上螺旋叶片而得到的。传统的绞龙使用钢板做成的实体螺旋叶片，适用于大小所有颗粒的物料。还有一种绞龙是使用圆钢做成的，包括二至四个旋向相同的螺旋和多个径向直杆，螺旋是用圆钢弯成的，各个螺旋的螺距相等，直径大小不等，各个螺旋都套在绞龙杆的外围，各个螺旋的轴心线和绞龙杆的轴心线重合。径向直杆沿着绞龙杆的半径方向布置，径向直杆的一端焊接在绞龙杆的外圆柱面上，每四分之一个螺距焊接一个径向直杆，各个螺旋在距离绞龙杆的轴心线不同的距离处分别和径向直杆交叉并焊接在一起，径向直杆、螺旋和绞龙杆联接成为一个整体。圆钢型的螺旋叶片做成的绞龙一般用来输送颗粒比较大的散状物料。

圆钢型的绞龙，包括左旋圆钢型的绞龙和右旋圆钢型的绞龙，一般都是人工组对和焊接的，绞龙杆通过转动副和绞龙杆支架联接，绞龙杆的轴心线水平布置，人工把径向直杆焊接到绞龙杆上，径向直杆按照螺旋形布置，每四分之一个螺距焊接一个径向直杆，然后把螺旋的原材料圆钢一端焊在第一个径向直杆上，使用弯折工具把原材料直杆的一段折弯成螺旋形，使折弯成的螺旋形和第二个径向直杆交叉，在交叉点处焊接。然后再重复以上步骤，使原材料直杆的一段折弯成螺旋形，使折弯成的螺旋形和第三个径向直杆交叉，在交叉点处焊接。不断重复以上步骤，使原材料直杆一边弯折一边和径向直杆点焊，直到焊接形成符合尺寸要求的绞龙。人工组对和焊接，工人的劳动强度非常大，工作效率较低，折弯不规则，焊成的螺旋叶片外观不美观。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能自动把螺旋的原材料圆钢滚压成圆弧形，自动焊接径向直杆和绞龙杆或螺旋之间的相邻边的建筑螺旋输送机用螺旋叶片智能化组对焊接成型设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种建筑螺旋输送机用螺旋叶片智能化组对焊接成型设备，包括平移组件、旋转伺服电机、平移伺服电机、丝杠、直线导轨、机架和智能焊接机器人；

机架上设置有绞龙杆支架，绞龙杆和绞龙杆支架通过转动副相联，该转动副是为了加工工艺的需要而临时设置的联接，加工完成后再从绞龙杆支架上拆下；旋转伺服电机的外壳法兰和机架固定联接，旋转伺服电机的输出轴和绞龙杆固定联接，旋转伺服电机驱动绞龙杆绕自身的轴心线转动；

平移组件包括平移台组件，平移台组件包括平移台、滑块和滚珠螺母；滑块和滚珠螺母分别与平移台固定联接；直线导轨和平移伺服电机的外壳法兰分别与机架固定联接，滑块和直线导轨组成直线导轨副，丝杠的一端和平移伺服电机的输出轴固定联接，丝杠和滚珠螺母配合组成滚珠丝杠副，直线导轨的方向和绞龙杆轴心线的方向平行；平移伺服电机旋转，通过滚珠丝杠副驱动平移组件沿着与绞龙杆轴心线平行的方向平移；智能焊接机器人的底座和平移台固定联接；