[发明专利]家用小型核桃自动破壳机

权利要求书

1.家用小型核桃自动破壳机，包括机架（1）、收集桶（2）、喂料桶（3）、控制器（26）、喂料步进电机（9）、送料步进电机（7）、碎壳直流电机（11）、减速器（12）和传送带（20），碎壳直流电机（11）的转轴与减速器（12）连接传动，在机架（1）的前端通过支架（4）固定设有喂料桶（3），在机架（1）的后端设有收集桶（2），控制器（26）分别通过导线与喂料步进电机（9）、送料步进电机（7）和碎壳直流电机（11）连接，其特征在于：所述的机架（1）的中部固定设有龙门框（18），机架（1）的前部固定设有送料步进电机（7）和前固定架（24），机架（1）的后端固定设有后固定架（23），前固定架（24）上设有驱动带轮（6），后固定架（23）上设有从动带轮（22），驱动带轮（6）和从动带轮（22）上套设有传送带（20），送料步进电机（7）的转轴与驱动带轮（6）连接传动，传送带（20）上固定设有存料槽（21）；所述的支架（4）上固定设有喂料步进电机（9）、碎壳直流电机（11）和放料装置（10），喂料步进电机（9）的转轴上固定设有喂料轮（8），喂料桶（3）的底部固定设有单排输送管（5），喂料轮（8）的周边沿上设有单个核桃放置穴（81），单排输送管（5）的下出口与喂料轮（8）的周边沿相适配，放料装置（10）的上口位于喂料轮（8）的周边沿的下方，放料装置（10）下端的出口（104）与传送带（20）上的存料槽（21）相适配；所述的龙门框（18）的顶部横梁上设有安装孔（27），安装孔（27）内设有驱动齿轮（16）、齿条（14）和齿条导向块（15），减速器（12）的输出轴（17）与驱动齿轮（16）固定连接传动，驱动齿轮（16）与齿条（14）啮合传动，齿条（14）设置在齿条导向块（15）的竖向导向槽内，齿条（14）的下端固定设有压块（25），压块（25）与传送带（20）上的存料槽（21）相适配；在龙门框（18）的顶部横梁上固定设有限位开关（SQ1），龙门框（18）的中部固定设有支撑板（19），传送带（20）分别从支撑板（19）的上方和下方穿过，在支撑板（19）的中部底板面上固定设有压力传感器（28），压力传感器（28）和限位开关（SQ1）都通过导线与控制器（26）连接；所述的存料槽（21）的中部设有呈球面的核桃放置腔（211），压块（25）的中部设有与存料槽（21）的核桃放置腔（211）相适配的球面凹槽。

2.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的传送带（20）的底部两侧设有带齿（201），驱动带轮（6）的两端设有与带齿（201）啮合传动的驱动齿（61），从动带轮（22）的两端设有与带齿（201）啮合的齿。

3.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的支撑板（19）的上面板中部设有利于传送带（20）穿过的定位卡槽（191），压力传感器（28）位于定位卡槽（191）的正下方。

4.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的喂料轮（8）的周边沿圆周均匀分布设有三个单个核桃放置穴（81）。

5.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的放料装置（10），由承接斗（101）、斜管（102）和缓冲垫（103）构成，承接斗（101）的上口位于喂料轮（8）的下方，承接斗（101）的下端固定设有斜管（102），斜管（102）下端壁的内侧设有缓冲垫（103），在斜管（102）的朝向下方的侧壁上设有与存料槽（21）相适配的出口（104），所述的斜管（102）的轴线与传送带（20）平面的夹角为60度。

6.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的存料槽（21）沿传送带（20）的轴线均匀分布设有五个。

7.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的控制器（26）固定设置在机架（1）上，控制器（26）的前面板上设有指示灯（LED1）和启停按键（S1）。

8.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的齿条（14）的上端固定设有挡销（13）。

9.根据权利要求1所述的家用小型核桃自动破壳机，其特征在于：所述的控制器（26）的电路，包括智能控制单元、电源转换单元、电源输入单元、启停按键单元、蜂鸣器报警单元、限位开关单元、压力传感单元、喂料驱动单元、送料驱动单元和碎壳驱动单元；

所述的智能控制单元，由中央处理器（U1）、一号电阻（R1）、二号电阻（R2）、三号电阻（R3）、排针（P1）、一号电容（C1）、二号电容（C2）、三号电容（C3）、四号电容（C4）、五号电容（C5）、六号电容（C6）、七号电容（C7）、八号电容（C8）、九号电容（C9）、十号电容（C10）、主晶振（X1）和低速晶振（X2）构成，中央处理器（U1）的3号引脚通过一号电容（C1）接地，中央处理器（U1）的4号引脚通过三号电容（C3）接地，中央处理器（U1）的3号引脚通过低速晶振（X2）接中央处理器（U1）的4号引脚，中央处理器（U1）的5号引脚通过二号电容（C2）接地，中央处理器（U1）的6号引脚通过四号电容（C4）接地，中央处理器（U1）的5号引脚通过主晶振（X1）接中央处理器（U1）的6号引脚，中央处理器（U1）的7号引脚通过十号电容（C10）接地，中央处理器（U1）的7号引脚通过三号电阻（R3）接中央处理器（U1）的9号引脚，中央处理器（U1）的23号引脚、35号引脚、47号引脚和8号引脚都接地，中央处理器（U1）的24号引脚、36号引脚、48号引脚都与中央处理器（U1）的9号引脚电连接，中央处理器（U1）的9号引脚分别通过五号电容（C5）、六号电容（C6）、七号电容（C7）、八号电容（C8）、九号电容（C9）接地，中央处理器（U1）的20号引脚接排针（P1）的4号引脚，排针（P1）的4号引脚通过二号电阻（R2）接地，排针（P1）的2号引脚通过一号电阻（R1）接地，排针（P1）的2号引脚接中央处理器（U1）的44号引脚，排针（P1）的1号引脚和3号引脚都与中央处理器（U1）的9号引脚电连接；

所述的电源转换单元，由稳压芯片（U2）、十一号电容（C11）、十二号电容（C12）、十三号电容（C13）和十四号电容（C14）构成，稳压芯片（U2）的2号引脚分别通过十一号电容（C11）、十二号电容（C12）接地，稳压芯片（U2）的3号引脚分别通过十三号电容（C13）、十四号电容（C14）接地，稳压芯片（U2）的1号引脚接地，稳压芯片（U2）的2号引脚与稳压芯片（U2）的4号引脚电连接，稳压芯片（U2）的2号引脚与排针（P1）的1号引脚电连接，稳压芯片（U2）的3号引脚接电源输入插座（COM）的1号引脚；

所述的电源输入单元，由电源输入插座（COM）、指示灯（LED1）和四号电阻（R4）构成，电源输入插座（COM）与外部12V电源连接，电源输入插座（COM）的2号引脚接地，电源输入插座（COM）的1号引脚与指示灯（LED1）、四号电阻（R4）串联后接地；

所述的启停按键单元，由五号电阻（R5）和启停按键（S1）构成，启停按键（S1）的一端接地，启停按键（S1）的另一端通过五号电阻（R5）接排针（P1）的1号引脚，启停按键（S1）的另一端接中央处理器（U1）的13号引脚；

所述的蜂鸣器报警单元，由六号电阻（R6）、七号电阻（R7）、NPN三极管（Q1）和蜂鸣器（BEEP1）构成，NPN三极管（Q1）的基极通过六号电阻（R6）与中央处理器（U1）的12号引脚电连接，NPN三极管（Q1）的基极通过七号电阻（R7）接地，NPN三极管（Q1）的发射极接地，NPN三极管（Q1）的集电极接蜂鸣器（BEEP1）的2号引脚，蜂鸣器（BEEP1）的1号引脚接排针（P1）的1号引脚；

所述的限位开关单元，由八号电阻（R8）和限位开关（SQ1）构成，限位开关（SQ1）的一端接地，限位开关（SQ1）的另一端通过八号电阻（R8）接排针（P1）的1号引脚，限位开关（SQ1）的另一端接中央处理器（U1）的25号引脚；

所述的压力传感单元，由压力传感器（28）的压力传感及变送器模块（U3）构成，压力传感及变送器模块（U3）的1号引脚接排针（P1）的1号引脚，压力传感及变送器模块（U3）的2号引脚接中央处理器（U1）的11号引脚，压力传感及变送器模块（U3）的3号引脚接地；

所述的喂料驱动单元，由喂料步进电机（9）的喂料驱动模块（M1）、九号电阻（R9）、十号电阻（R10）和十一号电阻（R11）构成，喂料驱动模块（M1）的1号引脚接电源输入插座（COM）的1号引脚，喂料驱动模块（M1）的2号引脚接地，喂料驱动模块（M1）的3号引脚通过九号电阻（R9）接中央处理器（U1）的41号引脚，喂料驱动模块（M1）的4号引脚通过十号电阻（R10）接中央处理器（U1）的42号引脚，喂料驱动模块（M1）的5号引脚通过十一号电阻（R11）接中央处理器（U1）的43号引脚，喂料驱动模块（M1）的6号引脚接中央处理器（U1）的19号引脚；

所述的送料驱动单元，由送料步进电机（7）的送料驱动模块（M2）、十二号电阻（R12）、十三号电阻（R13）和十四号电阻（R14）构成，送料驱动模块（M2）的1号引脚接电源输入插座（COM）的1号引脚，送料驱动模块（M2）的2号引脚接地，送料驱动模块（M2）的3号引脚通过十二号电阻（R12）接中央处理器（U1）的45号引脚，送料驱动模块（M2）的4号引脚通过十三号电阻（R13）接中央处理器（U1）的46号引脚，送料驱动模块（M2）的5号引脚通过十四号电阻（R14）接中央处理器（U1）的21号引脚，送料驱动模块（M2）的6号引脚接中央处理器（U1）的22号引脚；

所述的碎壳驱动单元，由碎壳直流电机（11）的碎壳驱动模块（M3）构成，碎壳驱动模块（M3）的1号引脚接电源输入插座（COM）的1号引脚，碎壳驱动模块（M3）的5号引脚接地，碎壳驱动模块（M3）的2号引脚接中央处理器（U1）的26号引脚，碎壳驱动模块（M3）的3号引脚接中央处理器（U1）的27号引脚，碎壳驱动模块（M3）的4号引脚接中央处理器（U1）的28号引脚。