[发明专利]一种气嘴

说明书

本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域；所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；所述自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴；本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台，实现了在不需要控制算法的条件下，平台的自适应稳定。

技术领域

本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域。

背景技术

稳定平台是一种能够使被控对象相对某惯性空间保持方位不变，或者在一定力矩作用下，按给定规律调节被稳对象位置方位的装置。

稳定平台多用于目标跟踪，运动轨迹模拟等场合，在军事、科研等领域具有广泛的应用。

目前，平台稳定回路的设计，都是把实际系统看做线性系统，并采用线性经典控制技术进行设计。包括超前-滞后矫正控制，PID控制等。但随着稳定平台的发展，对响应速度和补偿误差的要求越来越高，还出现了惯性平台稳定回路的复合控制、自适应控制、变结构控制、模糊PID控制等，并取得了较好的控制效果。

然而，这些控制方式都显得比较复杂。

发明内容

针对现有稳定平台控制复杂的问题，本发明从机械设计角度出发，设计了一种纯机械式的自适应稳定平台，并为该稳定平台设计了一种气嘴，无需软件控制即可实现平台的自适应稳定。

本发明的目的是这样实现的：

一种气嘴，包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；

所述上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；

所述下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；

所述上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；在阀门套筒运动范围里，上部气道的进气口全部被阀门套筒包裹，下部气道的出气口部分被阀门套筒包裹；

所述支架分别与上部气道和下部气道连接，用于固定上部气道和下部气道的相对位置。

上述气嘴，所述阀门套筒由顶部环形盖、封闭侧壁和底部环形盖组成；所述顶部环形盖连接外部设备，通过外部设备来确定阀门套筒相对于上部气道和下部气道的位置。

一种自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴。

上述自适应稳定平台，所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；

所述上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；

所述下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；

所述上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；在阀门套筒运动范围里，上部气道的进气口全部被阀门套筒包裹，下部气道的出气口部分被阀门套筒包裹；

所述支架分别与上部气道和下部气道连接，用于固定上部气道和下部气道的相对位置；

所述阀门套筒由顶部环形盖、封闭侧壁和底部环形盖组成；所述顶部环形盖连接台面的下方，通过台面位置来确定阀门套筒相对于上部气道和下部气道的位置。