[发明专利]装配过程的自动监督和检查

说明书

本发明涉及装配过程的自动监督和检查。一种用于执行装配过程的自动监督和检查的方法和设备。所述方法使用计算机系统来实施。使用相对于装配场所被定位的传感器系统产生所述装配场所处的传感器数据。使用所述传感器数据识别用于在所述装配场所处建造装配件的装配过程的当前阶段。识别针对所述当前阶段的背景。基于所述传感器数据和针对所述当前阶段的所述背景产生针对所述装配件的质量报告。

技术领域

本公开大体涉及检查装配场所。更具体地，本公开涉及用于装配场所处的装配过程的自动监督和检查的方法和系统。

背景技术

复合结构(诸如飞行器结构)可能需要数百、数千、数万、或甚至数十万个部件的装配。这些类型的复合结构的装配可能在制造环境中存在某些挑战。例如，在装配过程的各种阶段可能需要不同类型或水平的检查。一个检查步骤可以包括确定正在具体阶段被装配的零件是否确实是预期被装配的零件。另一检查步骤可以包括确定零件是否已经被装配在正确的位置中。又一检查步骤可以包括确定零件是否已经在装配过程期间的正确时间被装配。一个检查步骤可以包括确定零件的装配是否满足安全要求、质量要求或这两者。

一些目前可用的检查方法涉及通过人类操作者手动检查装配。但是这种类型的手动检查会易于发生人类错误并且准确性可能比期望的低。另外，手动检查会花费比期望的更长的时间，并且会比期望的更昂贵。例如，当不期望的特征经由手动检查被识别时，会需要拆卸以便识别不期望的特征的原因。这种拆卸过程会比期望的更耗时且更昂贵。因此，会期望一种或更多种用于解决上述问题的设备和方法。

发明内容

在一个示例实施例中，提供了一种用于执行装配过程的自动监督和检查的方法。所述方法使用计算机系统来实施。使用相对于装配场所被定位的传感器系统产生所述装配场所处的传感器数据。使用所述传感器数据识别用于在所述装配场所处建造装配件的装配过程的当前阶段。识别针对所述当前阶段的背景(context)。基于所述传感器数据和针对所述当前阶段的所述背景产生针对所述装配件的质量报告。

在另一示例实施例中，提供了一种用于执行装配过程的自动监督和检查的方法。所述方法使用计算机系统来实施。使用相对于装配场所被定位的传感器系统产生所述装配场所处的传感器数据。使用所述传感器数据，被存储在数据存储库中的装配信息，以及机器学习、深度学习、计算机视觉、定制化的学习技术、计算学习或人工智能学习中的至少一个来识别用于在所述装配场所建造装配件的装配过程的当前阶段。背景针对当前阶段来识别。基于所述传感器数据和针对当前阶段的背景产生对应于所述装配过程的当前阶段的质量报告。对应于装配过程的当前阶段的记录被存储在所述数据存储库中，以由此建造针对所述装配过程的记录的历史。所述记录包括所述传感器数据的至少一部分和所述质量报告。

在另一示例实施例中，一种用于装配过程的自动监督和检查的系统包括传感器系统和计算机系统。所述传感器系统相对于装配场所和正在所述装配场所处被建造的装配件被定位。所述计算机系统基于由所述传感器系统产生的传感器数据识别用于在所述装配场所处建造所述装配件的所述装配过程的当前阶段；识别针对所述当前阶段的背景；以及基于所述传感器数据和针对所述当前阶段的所述背景产生针对所述装配件的质量报告。

所述特征和功能可以在本公开的各种实施例中独立地实现，或可以在其他实施例中组合，其中参考下面的说明和附图可看出其进一步的细节。

附图说明

示例实施例的被确信为新颖性特征的特性在所附权利要求中阐述。然而，当结合附图阅读时，示例实施例以及优选的使用方式、进一步的目的及其特征将通过参考示例实施例的下面的具体实施方式来最好地理解，其中：

图1是根据示例实施例的制造环境的方框图。

图2是根据示例实施例的来自图1的训练管理器和数据存储库的方框图。

图3是根据示例实施例的来自图1的装配管理器的方框图。