[发明专利]一种快递自动传送上架装置及其使用方法

说明书

本发明公开一种快递自动传送上架装置及其使用方法，地面滑轨机构能在前后方向上移动，其上方连接一组能跟随其移动的左右对称分布的垂直升降机构，一组垂直升降机构之间固定连接左右水平布置的水平传送带机构，垂直升降机构带动水平传送带机构在垂直方向上运动，水平传送带机构的下方固定连接能左右水平运动的水平滑轨机构，电动推杆机构卡嵌在水平滑轨机构上方，推杆能沿前后方向水平运动，水平传送带机构的左侧是由右上方向左下方倾斜的倾斜传送带机构，倾斜传送带机构的右上端连接水平传送带机构的左端且能跟随水平传送带机构在垂直方向上运动，快递包裹通过传送带自动运输至货架的对应位置，通过电动推杆机构推送到货架上。

技术领域

本发明属于快递包裹派送辅助设备技术领域，具体涉及一种快递包裹自动传送上架装置。

背景技术

目前，电商、网购和物流行业在快速发展，但快递自提点目前还是采用效率低下的人工上架包裹的方式，这往往导致快递自提点包裹囤积，包裹无法及时派送的问题。针对这一问题，中国专利申请号为201811157446.X的文献中提出了一种快递包裹自动输送分拣系统，该系统主要由主输送线、条形码扫描部件、PLC控制部件、包裹运输带以及伸缩气缸组成，通过条形码扫描过后，将快递运输到不同的分流运输线上，实现快递自动化运输分拣，但是该系统无法实现将快递包裹自动运输到取货货架上。中国专利申请号为201610041256.6的文献中提出了一种快递包裹自动仓储装置，该装置主要由横轴和纵轴组成，横纵轴上都套设有滑块，分别通过控制横纵向移动的电机来控制移动，纵向移动滑块左侧固定连接有平台以及气缸，用来推动包裹，该装置可以实现自动化仓储包裹，但是只可以用于单一货架，对于在快递自取点的多货架形式并不适用。上述的自动输送分拣系统以及自动仓储装置仅是针对快递包裹分拣和派送环节实现了自动化处理，虽然可以有效地减少成本，提高派送效率，但是无法实现在快递自提点的多货、包裹自动上架整理的需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有快递包裹派送过程存在的问题，提出一种快递自动传送上架装置，并提供该自动传送上架装置的使用方法，既可以将快递包裹传送至同一货架的不同层上，又可以移动至前后摆放的其他货架上继续工作，实现包裹自动上架并整理。

本发明所述的一种快递自动传送上架装置采用的技术方案是：左右水平布置的货架的左右两侧的底部是一组左右对称分布的地面滑轨机构，地面滑轨机构能在前后方向上移动，其上方连接一组能跟随其移动的左右对称分布的垂直升降机构，一组垂直升降机构之间固定连接左右水平布置的水平传送带机构，垂直升降机构带动水平传送带机构在垂直方向上运动，水平传送带机构的下方固定连接能左右水平运动的水平滑轨机构，电动推杆机构在水平传送带机构的前上方并且卡嵌在水平滑轨机构上方，电动推杆机构的推杆能沿前后方向水平运动，水平传送带机构的左侧是由右上方向左下方倾斜的倾斜传送带机构，倾斜传送带机构的右上端连接水平传送带机构的左端且能跟随水平传送带机构在垂直方向上运动。

所述的一种快递自动传送上架装置的使用方法采用的技术方案是：

步骤A：快递包裹放置在倾斜传送带机构上，倾斜传送带电机工作，带动倾斜传送带运动，将快递包裹传送至水平传送带上；

步骤B：水平滑轨电机转动，带动水平滑轨传送带、水平滑台、电动推杆机构一起运动，推杆电机根据位置传感器和接触传感器传送的信号工作，能将快递包裹推入货架上；

步骤C：当摆满一层货架时，垂直升降电机工作，带动丝杠旋转，水平传送带机构上升或下降，在不同层货架间将快递包裹传送上架。

进一步地，当摆满了一整面货架的所有层时，垂直升降电机带动丝杠转动，水平传送带机构上升至货架最顶层的上面，地面滑轨电机工作，带动地面滑台在地面滑轨上前后运动，垂直升降机构、水平传送带机构、倾斜传送带机构跟随地面滑台运动，在不同货架之间将快递包裹传送上架。

本发明采用上述技术方案后的有益效果：