[发明专利]基于卷积神经网络的数据增广方法及装置有效
申请号: | 201910738162.8 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN110569881B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 彭晓帅;李文杰;班华忠;王正;崔凯;康毅 | 申请(专利权)人: | 北京智芯原动科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06T3/40;G06V20/52;G06N3/04;G06V10/774 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100101 北京市朝阳区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 卷积 神经网络 数据 增广 方法 装置 | ||
1.基于卷积神经网络的数据增广方法,其特征在于,该方法包括:
第一步骤,将已标记车牌信息的图像作为输入图像,输入到数据增广网络;其中
所述数据增广网络包括:数据产生器和数据判别器;
第二步骤,采用数据产生器,分别获取输入图像的三个层级下采样图像;将每个层级下采样图像分别输入对应层级CCGAN,获取对应层级的特征图、先验约束图像和约束特征向量,并采用拼接特征向量获取步骤进行通道拼接,获取对应层级的拼接特征向量,对拼接特征向量进行图像上采样操作,得到的图像作为对应层级CCGAN的输出图像;
第三步骤,采用数据判别器,通过目标函数公式计算增广数据产生器的损失函数值,根据损失函数值调整每个层级CCGAN的网络参数,直至损失函数值收敛,得到收敛的增广数据网络;
第四步骤,将车牌图像输入数据增广网络进行处理,获得车牌图像的增广图像并输出;
其中,所述已标记车牌信息的样本图像包括:含有标记车牌号的车牌区域图像;所述数据产生器中包括三级CCGAN,分别是第一层级CCGAN、第二层级CCGAN、第三层级CCGAN;
进一步地,所述拼接特征向量获取步骤包括:
每一层级特征图获取步骤,对于第i层级CCGAN,将第i层级下采样图像Pyri输入第i层级残差网络Resi中进行特征提取,获取维度为NPi*CPi*WPi*HPi的第i层级特征图TensPi,其中NPi为第i层级特征图TensPi的个数,WPi和HPi分别为第i层级特征图TensPi的宽度和高度,CPi为第i层级特征图TensPi对应的通道数;
每一层级先验约束图像获取步骤,将第i层级的先验约束信息Infoi-1输入第i层级残差网络Resi中进行特征提取,获取维度为NIi*CIi*WIi*HIi的第i层级先验约束图像TensIi,其中NIi为第i层级先验约束图像TensIi的个数,WIi和HIi分别为第i层级先验约束图像TensIi的宽度和高度,CIi为第i层级先验约束图像TensIi对应的通道数;
每一层级约束特征向量获取步骤,将输入图像Img所对应的标定信息进行独热编码,得到独热编码向量,并经过1*1的卷积操作,以获得维度为NLi*CLi*WLi*HLi的第i层级约束特征向量Condi,其中NLi为第i层级约束特征向量Condi的个数,WLi和HLi分别为第i层级约束特征向量Condi的宽度和高度,WLi和HLi分别与第i层级先验约束图像TensIi的宽度WIi和高度HIi相同,CLi为第i层级约束特征向量Condi对应的通道数;
特征向量拼接步骤,对于第i层级CCGAN,对第i层级特征图TensPi、第i层级先验约束图像TensIi、第i层级约束特征向量Condi进行尺度拼接,得到维度为(NPi+NIi+NLi)*CBi*WBi*HBi的第i层级拼接特征向量TensPILi,其中WBi和HBi分别为第i层级拼接特征向量TensPILi的宽度和高度,CBi为第i层级拼接特征向量TensPILi对应的通道数。
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