[发明专利]用于双管发泡管材生产线的辅机控制系统

说明书

本发明公开一种用于双管发泡管材生产线的辅机控制系统，包括HMI单元，能够接收用户输入的参数信息；多个牵引控制器，用于与管材牵引设备的多个牵引电机一一对应控制连接；一对切割控制器，用于与飞刀切割机的一对切割电机分别控制连接；一对计长装置，用于测量双管发泡管材生产线的管材出管长度；PLC控制器，与HMI单元、多个牵引控制器、一对切割控制器分别通讯连接，PLC控制器能够基于用户输入的参数信息来控制多个牵引控制器、一对切割控制器分别工作，基于一对计长装置的检测信号来分别控制一对切割电机工作。这种一对一的闭环控制方式在控制精度上更高，更便于调节，且采用飞刀切割机，取消了行走电机或者行走气缸的结构，能够保证产品质量。

技术领域

本发明涉及双管发泡管材辅机控制技术领域，特别涉及一种用于双管发泡管材生产线的控制系统。

背景技术

双管发泡管材生产线的辅机主要包括牵引设备和切割设备，牵引设备通常包括两台牵引机，该两台牵引机分别用于牵引双管发泡管材挤出机挤出模具两侧出口的出管管材，每台牵引机包括两台牵引电机，每两台牵引电机用于驱动一对牵引爪带动发泡管材向前移动，一对牵引爪通过丝杆调节压紧发泡管材，带动发泡管材沿出管方向行进。切割设备通常采用抬刀切割机，抬刀切割机的切割机台采用行走气缸驱动沿管材出管方向行进，切割机台上安装抬刀气缸、切割电机、切割刀以及用于夹紧管材的夹紧机构，夹紧机构包括一对夹块和用于驱动该对夹块动作的夹紧气缸。

传统的双管发泡管材生产线采用两台变频控制器分别控制牵引机，每台变频器控制单边的两爪牵引机上的牵引电机，例如，变频器1控制牵引电机M1和牵引电机M2；变频器2控制牵引电机M3和牵引电机M4；牵引电机M1和牵引电机M2分别带动左边牵引机的两个牵引爪行进，牵引电机M3和牵引电机M4分别带动右边牵引机的两个牵引爪行进。由于一台变频器控制两个牵引电机执行动作，再通过两个电机带动两个牵引爪行进，这种开环控制方式很难保证这两个牵引电机能够同步运行，加之机械加工误差，牵引电机的转速通过传动机构传递至牵引爪上，从而驱动牵引爪行进，一对牵引爪也很难保证同步行进，当一对牵引爪出现不同步行进的情况时，即出现一个牵引爪在向前拉发泡管材，而另一个牵引爪在向后拖拽发泡管材的情形，易导致发泡管材被拉伸变形，影响产品质量。

由于传统的双管发泡管材生产线的挤出模具出口的出料不均匀导致左右两边的发泡管材出管速度不一致，需要根据发泡管材的出管速度来对左右两边的牵引爪的牵引速度作出调整，牵引爪速度过快，则易产生发泡管材拉伸变形，牵引爪速度过慢，则易产生发泡管材挤压变形。由于变频器的开环控制方式，在牵引电机牵引速度的调节上容易出现滞后性，且速度的精准度也不太好把控。

传统的发泡管材生产线采用抬刀切割机来切割发泡管材，当抬刀切割机检测到切割信号时，夹块先在夹紧气缸的驱动作用下对发泡管材夹紧，然后行走气缸带动整个切割机台沿出管方向行走，同时抬刀气缸抬起刀片切割发泡管材。由于切割机台的行走是靠行走气缸来驱动的，需要达到发泡管材的出管速度才能保证管材的切割质量，而行走气缸的行走速度是行程式的，难以把控，因此很难保证切割机台的行走速度与发泡管材的出管速度保持一致。这样一来，切割机台的行走速度与发泡管材的出管速度不一致，发泡管材的切口不平整，影响产品质量。

传统的发泡管材生产线在发泡管材切断后直接掉落在地面上或是堆垛在堆料架上，需要工人及时清点和整理，无法实时获悉生产线生产了多少发泡管材，带来生产上不便利。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种控制精度更高、产品质量更好的用于双管发泡管材生产线的辅机控制系统。

为了实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于双管发泡管材生产线的辅机控制系统，包括：

HMI单元，能够接收用户输入的参数信息；

多个牵引控制器，用于与管材牵引设备的多个牵引电机一一对应控制连接，以分别调节各牵引电机的转速；