[发明专利]铁路集装箱自动装卸机械轨道车

权利要求书

1.铁路集装箱自动装卸机械轨道车，其特征在于：包括轨道车、一组升降架、自动扳手翻转架、移动平台、平台小车、对接翻转架和运输车，其中：轨道车和移动平台用丝杆一与丝母二连接，移动平台在轨道车上做纵向滑动；一组升降架分别与自动扳手翻转架用丝杆六方头与扳手套筒活动连接，扳手套筒在液压缸一作用下，可以套在丝杆六方头上、也可以与丝杆六方头分开；自动扳手翻转架、移动平台用销轴二与销孔四铰接，液压缸二的销孔一与移动平台上的销孔五铰接，在液压缸二的作用下，自动扳手翻转架可以做从竖直翻转到水平，或做从水平翻转到竖直动作；对接翻转架、移动平台用销轴三与销孔二铰接，液压缸三的销孔六与移动平台上的销孔三铰接，在液压缸三的作用下，对接翻转架可以做从竖直翻转到水平，或做从水平翻转到竖直动作；对接翻转架和运输车通过锁柱卡在U型槽内，当对接翻转架由水平翻转竖直时，锁柱与U型槽分开，当对接翻转架由竖直翻转到水平时，锁柱卡在U型槽内；平台小车上的四个齿型辊轮组分别与移动平台上的固定齿条轨道一、一节伸缩齿条轨道、二节伸缩齿条轨道、三节伸缩齿条轨道啮合滚动连接。

2.根据权利要求1所述的铁路集装箱自动装卸机械轨道车，其特征在于：所述轨道车包括电机一、丝杆一、车轮和车体，其中车轮与车体下方固定连接，电机一与车体一端固定连接，电机一与丝杆一转动连接。

3.根据权利要求1所述的铁路集装箱自动装卸机械轨道车，其特征在于：所述升降架的结构是：丝杆二两端有六方头，丝杆二位于底座一内，丝母一与丝杆二螺纹连接，连杆一与丝母一铰接，连杆二与连杆一铰接，连杆一与举升架一用销轴一铰接，连杆二与底座铰接，连杆二与辊轮一转动连接，辊轮一与举升架一下方滚动连接，集装箱定位块一固定在举升架一上。

4.根据权利要求1所述的铁路集装箱自动装卸机械轨道车，其特征在于：所述自动扳手翻转架的结构是：液压缸一一端与架体固定连接、另一端与电机二固定连接，电机二输出轴与扳手套筒固定连接，滑道与架体固定连接，电机二与滑道滑动连接，液压缸二的一端与架体下方铰接，另一端有与移动平台铰接的销孔一，销轴二用于移动平台铰接。

5.根据权利要求1所述的铁路集装箱自动装卸机械轨道车，其特征在于：所述移动平台的结构是：一节液压缸一端与台体固定连接，二节液压筒与一节液压缸滑动连接，三节液压杆与二节液压筒滑动连接，丝母架与三节液压杆前端固定连接，丝杆三与丝母架转动连接，丝杆三与电机三转动连接，电机三与三节伸缩齿条轨道上方固定连接，台体与一节伸缩齿条轨道、一节伸缩齿条轨道与二节伸缩齿条轨道、二节伸缩齿条轨道与三节伸缩齿条轨道用燕尾槽滑动连接，固定齿条轨道一与台体上方固定连接，销孔二用于与对接翻转架铰接，销孔三用于与对接翻转架的液压缸三铰接，丝母二用于与轨道车的丝杆一螺纹连接，销孔四用于与自动扳手翻转架铰接，销孔五用于与液压缸二铰接。

6.根据权利要求1所述的铁路集装箱自动装卸机械轨道车，其特征在于：所述平台小车的结构是：充电蓄电池固定在平台小车车体上，电机与平台小车车体固定连接，轴支架与平台小车车体下方固定连接，电机与轴转动连接，轴与轴支架转动连接，四个齿型辊轮组成辊轮组固定在轴上，充电插座固定在平台小车车体上。

7.根据权利要求1所述的铁路集装箱自动装卸机械轨道车，其特征在于：所述对接翻转架的结构是：翻转架体上方分别固定连接固定齿条轨道二，该固定齿条轨道二与一节伸缩齿条轨道轨距相同，液压缸三一端与翻转架体的下方铰接、另一端有销孔六，销孔六用于与移动平台铰接，锁柱用于与运输车的U型槽卡接，销轴三用于与移动平台铰接。

8.根据权利要求1所述的铁路集装箱自动装卸机械轨道车，其特征在于：所述运输车的结构是：底座二固定在运输车车体上，底座二与辊轮二滚动连接，辊轮二与连杆三铰接，两根连杆三交叉铰接，连杆三用销轴四与举升架二铰接，液压缸四固定运输卡车车体上，液压杆在液压缸四内滑动连接，液压杆与举升架二固定连接，集装箱定位块二固定在举升架二上，固定齿条轨道三固定在运输车车体上，固定齿条轨道三与固定齿条轨道一的轨距相同。