[发明专利]一种新式山地轨道运输装置

说明书

本发明涉及一种新式山地轨道运输装置，包括轨道、驱动装置和货箱，所述驱动装置包括装载座A、驱动轮、电机、变速箱和换档杆；还包括控制器、电源和遥控设备，所述电源分别与电动推杆和控制器电性连接，且所述遥控设备与控制器通过网络信号连接，所述控制器与电动推杆的控制端电性连接。本发明的优点在于：可通过远程控制电动推杆的伸出或收缩，使得换档杆进行转动，实现运输装置的前进和倒退，操作方便，且不需近距离进行操作，安全可靠；单轨运输机可由多部手机多个遥控器进行控制，并有手机可查看运输机的地理位置，以适应山地复杂地形的控制与定位。

技术领域

本发明涉及山地轨道运输机控制技术领域，特别是一种新式山地轨道运输装置。

背景技术

目前山地轨道运输机主要依靠人工跟车进行控制，或者是以驾驶的方式进行控制。然而无论是人工跟车的方式还是驾驶的方式，都有诸多不便：1、都需要人工近距离操控，容易导致安全事故，对人身安全造成威胁；2、山地轨道运输装置通常工作环境较为恶劣，影响操作；3、耗费的人力物力较大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新式山地轨道运输装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种新式山地轨道运输装置，包括轨道、驱动装置和货箱，所述驱动装置包括装载座A、驱动轮、电机、变速箱和换档杆，所述装载座A滑动配合安装在轨道上，所述电机装载于装载座A上，所述装载座A的下侧安装有向下延伸的驱动轮安装架，所述驱动轮安装在驱动轮安装架上，所述驱动轮与轨道的下侧啮合配合，所述变速箱也安装在装载座A上，所述电机的输出端与变速箱的输入端传动连接，所述变速箱的输出端与驱动轮传动连接，所述变速箱上安装有用于控制变速箱的伸出力矩方向的换档杆，所述变速箱上还安装有电动推杆，所述电动推杆与换档杆铰接，所述电动推杆能够控制换档杆进行换挡，所述货箱的底部设有装载座B，所述装载座B滑动配合安装在轨道上，所述装载座B与装载座A连接；

所述新式山地轨道运输装置还包括控制器、电源和遥控设备，所述电源分别与电动推杆和控制器电性连接，且所述遥控设备与控制器通过网络信号连接，所述控制器与电动推杆的控制端电性连接。

进一步地，所述装载座A与连接板A的一端固定连接，所述装载座B与连接板B的一端固定连接，所述连接部A的另一端与连接板B的另一端通过插销插接。

进一步地，所述控制器的信号输入端还与限位开关的信号输出端连接。

进一步地，所述遥控设备为遥控器或手机。

本发明具有以下优点：

1、本发明可通过远程控制电动推杆的伸出或收缩，使得换档杆进行转动，实现运输装置的前进和倒退，操作方便，且不需近距离进行操作，安全可靠。

2、单轨运输机可由多部手机多个遥控器进行控制，并有手机可查看运输机的地理位置，以适应山地复杂地形的控制与定位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的控制框图；

图中：1-轨道，2-装载座A，3-驱动轮安装架，4-驱动轮，5-电机，6-换档杆，7-电动推杆，8-控制器，9-连接板A，10-货箱，11-装载座B，12-连接板B，13-变速箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。