[发明专利]一种无刷电机阻力矩调节方法

权利要求书

1.一种无刷电机阻力矩调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、获取无刷电机当前霍尔值，对电机线圈以三三导通的方式进行通电，通电线圈的合力使电机转子保持在当前霍尔值对应的方向；

B、对无刷电机的电机转子采用外力进行扭动，记录霍尔传感器的霍尔状态；

C、判断霍尔传感器的霍尔状态是否为在电机线圈当前通电状态下电机转子不受外力扭动时定位方向的霍尔值正序或反序变化两个霍尔状态的霍尔值；若是，则进行步骤D；若否，则返回步骤B；

D、根据电机转子不受外力扭动时的电机转子定位方向、电机转子在定位方向的霍尔值及与电机线圈通电状态之间的对应关系，按照霍尔传感器的状态变化顺序将电机线圈通电状态变化一个状态，然后返回步骤B；所述按照霍尔传感器的状态变化顺序将电机线圈通电状态变化一个状态具体为：对无刷电机的电机转子沿逆时针扭动，使霍尔传感器的霍尔状态变为在电机线圈当前通电状态下电机转子不受外力扭动时定位方向的霍尔值按正序变化两个霍尔状态的霍尔值，则将电机线圈通电状态按正序变化一个状态。

2.如权利要求1所述的无刷电机阻力矩调节方法，其特征在于，所述步骤B中对无刷电机的电机转子采用外力进行扭动包括对无刷电机的电机转子沿顺时针或逆时针扭动。

3.如权利要求2所述的无刷电机阻力矩调节方法，其特征在于，所述步骤D中按照霍尔传感器的状态变化顺序将电机线圈通电状态变化一个状态具体为：

对无刷电机的电机转子沿顺时针扭动，使霍尔传感器的霍尔状态变为在电机线圈当前通电状态下电机转子不受外力扭动时定位方向的霍尔值按反序变化两个霍尔状态的霍尔值，则将电机线圈通电状态按反序变化一个状态。

4.如权利要求1-3任一所述的无刷电机阻力矩调节方法，其特征在于，还包括通过调节无刷电机的电机线圈的电流大小，调节对无刷电机的电机转子采用外力进行扭动的阻力矩大小。