[发明专利]一种无避让立体车库

权利要求书

1.一种无避让立体车库，其特征在于包括车库支撑框架，车库支撑框架的高度方向上安装有提升装置，提升装置底部安装有用于带动提升装置前后移动或者转动的行走装置，提升装置上安装有能沿着提升装置高度方向上下升降的挂接装置，挂接装置上安装有载车板，车库支撑框架自下而上安装有多层用于放置载车板的载车板托架。

2.按照权利要求1所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述提升装置包括贯穿于立体车库整个高度方向上的主体，主体横剖面呈U型，主体内挂设有丝杠，丝杠贯穿于主体整个高度方向，主体顶部安装有提升电机，提升电机通过联轴器带动丝杠旋转，丝杠上安装有挂接装置，挂接装置与承载有汽车的载车板相连接。

3.按照权利要求2所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述主体顶部及底部分别安装有顶部轴承座、底部轴承座，丝杠顶部通过顶部推力调心滚子轴承、定位套安装于顶部轴承座上，丝杠底部通过底部调心滚子轴承安装于底部轴承座上；

所述顶部轴承座及底部轴承座结构相同，均包括安装于主体上的垂直安装板以及与垂直安装板相垂直的水平安装板，水平安装板上开设有安装孔。

4.按照权利要求2所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述主体内安装有两条直线导轨，直线导轨贯穿于主体个高度方向；

所述主体顶部安装有连接板，提升电机安装于连接板上，连接板顶部安装有与其相垂直的顶部旋转法兰连接板，主体底部安装有底部旋转法兰连接板；

所述定位套为半开组合定位套，包括相对接后通过螺栓固定为一体的定位套左体、定位套右体。

5.按照权利要求1所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述行走装置包括主体框架及安装于主体框架底部的主动导轨轮机构、从动导轨轮机构，主动导轨轮机构、从动导轨轮机构均能沿着地轨长度方向前后行走，立体车库顶部安装有与地轨配合使用的T型导轨，T型导轨上安装有能沿T型导轨长度方向前后滑动的天轨，天轨底部安装有天轨旋转法兰，天轨旋转法兰与顶部旋转法兰连接板相连接，主体框架上安装有用于驱动主动导轨轮机构行走的行走电机，主体框架上表面还安装有旋转法兰，旋转法兰与底部旋转法兰连接板相连接，主体框架上安装有用于驱动旋转法兰转动的旋转驱动机构。

6.按照权利要求5所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述主动导轨轮机构包括安装于行走电机输出轴上的第一传动轮，第一传动轮通过第一传动链条带动第二传动轮同步转动，第二传动轮安装于第一行走轴的一端，第一行走轴的另一端安装有第三传动轮，第三传动轮通过第二传动链条带动第四传动轮转动，第四传动轮通过第一导轨轮轴带动主动导轨轮转动；

所述主动导轨轮包括安装于第一导轨轮轴上的第一导轨轮，第一导轨轮外部安装有导轨轮轴承座，第一导轨轮轴一端安装有第五传动轮，第五传动轮通过第三传动链条带动第六传动轮转动，第六传动轮安装于第二导轨轮轴上，第二导轨轮轴上安装有第二导轨轮，通过第一导轨轮、第二导轨轮在地轨上行走。

7.按照权利要求6所述的一种无避让立体车库，其特征在于所述旋转驱动机构包括安装于主体框架上的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮带动惰轮同步转动，惰轮带动第二齿轮同步转动，旋转法兰安装于第二齿轮的中心轴上；

所述主体框架包括处于同一水平面上的支撑板及与支撑板相焊接的焊接板，支撑板的下表面长度方向两侧安装有支撑板立板，支撑板靠近焊接板处的下表面上安装有连接板，通过连接板与底板相连接，沿着焊接板下表面长度方向安装有多个相间隔的焊接板立板，焊接板立板的底部安装有副焊接板，支撑板、焊接板、底板上根据实际需要开设有多个安装孔；

所述主体框架尾部与地轨之间安装有防前倾机构，防前倾机构包括焊接支架，焊接支架顶部开设有与主体框架尾部固定连接的卡槽，焊接支架底部安装有两个相对的锥形滚轮，两个锥形滚轮嵌设于地轨的左右两侧，焊接支架上还安装有两个与地轨上表面相接触的水平滚轮。