[发明专利]一种立体车库行走装置

权利要求书

1.一种立体车库行走装置，该立体车库行走装置安装于立体车库的地轨上，其特征在于包括主体框架及安装于主体框架底部的主动导轨轮机构、从动导轨轮机构，主动导轨轮机构、从动导轨轮机构均能沿着地轨长度方向前后行走，主体框架上安装有用于驱动主动导轨轮机构行走的行走电机，主体框架上表面还安装有旋转法兰，主体框架上安装有用于驱动旋转法兰转动的旋转驱动机构。

2.按照权利要求1所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述主动导轨轮机构包括安装于行走电机输出轴上的第一传动轮，第一传动轮通过第一传动链条带动第二传动轮同步转动，第二传动轮安装于第一行走轴的一端，第一行走轴的另一端安装有第三传动轮，第三传动轮通过第二传动链条带动第四传动轮转动，第四传动轮通过第一导轨轮轴带动主动导轨轮转动。

3.按照权利要求2所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述主动导轨轮包括安装于第一导轨轮轴上的第一导轨轮，第一导轨轮外部安装有导轨轮轴承座，第一导轨轮轴一端安装有第五传动轮，第五传动轮通过第三传动链条带动第六传动轮转动，第六传动轮安装于第二导轨轮轴上，第二导轨轮轴上安装有第二导轨轮，通过第一导轨轮、第二导轨轮在地轨上行走。

4.按照权利要求3所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述第五传动轮与导轨轮轴承座之间设有第一定位套、第一轴承、轴承压盖，第五传动轮外部安装有固定压板。

5.按照权利要求2所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述第一传动链条上安装有张紧链轮。

6.按照权利要求1所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述从动导轨轮机构安装于主体框架下表面，从动导轨轮机构包括安装于地轨上的从动导轨轮。

7.按照权利要求1所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述旋转驱动机构包括安装于主体框架上的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮带动惰轮同步转动，惰轮带动第二齿轮同步转动，旋转法兰安装于第二齿轮的中心轴上。

8.按照权利要求7所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述旋转电机安装于电机安装板上，电机安装板安装于主体框架上。

9.按照权利要求1所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述主体框架包括处于同一水平面上的支撑板及与支撑板相焊接的焊接板，支撑板的下表面长度方向两侧安装有支撑板立板，支撑板靠近焊接板处的下表面上安装有连接板，通过连接板与底板相连接，沿着焊接板下表面长度方向安装有多个相间隔的焊接板立板，焊接板立板的底部安装有副焊接板，支撑板、焊接板、底板上根据实际需要开设有多个安装孔。

10.按照权利要求3所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述主体框架尾部与地轨之间安装有防前倾机构，防前倾机构包括焊接支架，焊接支架顶部开设有与主体框架尾部固定连接的卡槽，焊接支架底部安装有两个相对的锥形滚轮，两个锥形滚轮嵌设于地轨的左右两侧，焊接支架上还安装有两个与地轨上表面相接触的水平滚轮。