[发明专利]一种悬臂式立体车库载车板限位装置在审
申请号: | 201910738484.2 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN110397331A | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 张志刚;侯俊松;迟伟;陈颖;刘铁军;王志勇;张振龙;杨春鑫 | 申请(专利权)人: | 烟台拓伟智能科技股份有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 牟晓丹 |
地址: | 265300 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 立体车库载车板 限位装置 垂直板 悬臂式 载车板 结构技术领域 防倾斜机构 限位可靠性 挂接机构 上下移动 丝杠转动 丝母组件 挂接 丝杠 外部 | ||
本发明涉及一种悬臂式立体车库载车板限位装置,属于悬臂式立体车库载车板限位装置结构技术领域。包括垂直板,垂直板一面安装有用于挂接载车板的挂接机构以及用于防止载车板倾斜的防倾斜机构,垂直板另一面安装有套设于丝杠外部且能随丝杠转动而上下移动的丝母组件。本发明限位可靠性高,结构紧凑,能防止载车板倾斜。
技术领域
本发明涉及一种悬臂式立体车库载车板限位装置,属于悬臂式立体车库载车板限位装置结构技术领域。
背景技术
目前,悬臂式立体车库载车板都会存在比较大的下挠,虽然车不至于从上面滑下来,但是过大的下挠会使停车位的层高增加(为了让下挠的一端也放在停车层上,提升机构必须继续往上升),由于视觉的效果,下挠太大给人一种不安全的感觉,通过理论计算和样机测试发现载车板负载后下挠较大并不是车板本身结构造成的,而是各种装配间隙带来的,由于装配间隙的随机性和不易控制性,无法给出载车板具体的下挠尺寸,不过一般都会得到一个下挠范围,为了解决该问题可以采用两种不同的方式。一种是提高加工精度,减小装配间隙,但这样做无疑会使成本升高,而且会给装配带来困难(精度越高的零件,装配要求越高)。
因此,亟待出现一种能解决上述技术问题的悬臂式立体车库载车板限位装置。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处,提供一种限位可靠性高,结构紧凑,能防止载车板倾斜的悬臂式立体车库载车板限位装置,该发明的优点是结构简单、紧凑、成本低廉,通过楔形块的设计外加电缸就可以实现限制载车板下挠的问题。
一种悬臂式立体车库载车板限位装置,其特殊之处在于包括垂直板1-15,垂直板1-15一面安装有用于挂接载车板5的挂接机构以及用于防止载车板5倾斜的防倾斜机构,垂直板1-15另一面安装有套设于丝杠外部且能随丝杠1-2转动而上下移动的丝母组件;
优选的,所述挂接机构数量为两个,安装于垂直板1-15顶部左右两侧,挂接机构包括两个相平行的连接板3-1,两个连接板3-1之间安装有挂接圆柱3-2;
优选的,所述防倾斜机构包括安装于垂直板1-15上的电缸3-3以及位于电缸3-3输出轴正下方的楔形块A3-8,电缸3-3的输出轴能带动楔形块A3-8垂直上下移动,楔形块A3-8安装于导向块A3-9内且能沿着导向块A3-9高度方向上下移动,导向块A 3-9安装于垂直板1-15上,导向块A3-9上安装有导向块B3-10,导向块B3-10上卡接有楔形块B3-11,楔形块A3-8斜面侧与楔形块B3-11斜面侧相接触,楔形块A3-8的斜面侧设有两条T型凸起结构3-12,楔形块B3-11上设有两条与T型凸起结构3-12配合使用的T型槽3-13;
优选的,所述楔形块A3-8的左右两侧均设有卡块A3-16,导向块A3-8上设有与卡块A3-16配合使用的卡接槽A3-17,所述楔形块B3-11的左右两侧均设有卡接槽B3-14,导向块B 3-10上设有卡于卡接槽B3-14 内的卡块B3-15;
优选的,所述丝母组件包括丝母1-7以及丝母座1-26,丝母1-7套设于丝杠1-2外部,转动的丝杠1-2带动丝母1-7沿着丝杠1-2高度方向升降,丝母1-7通过丝母座1-26安装于垂直板1-15上;
优选的,所述丝母组件的左右两侧安装有滑块机构,滑块机构包括安装于垂直板1-15上的四个滑块座1-25,每个滑块座1-25上均安装有一个滑块,分别为左上滑块1-16、右上滑块1-17、左下滑块1-18、右下滑块1-19,左上滑块1-16、左下滑块1-18位于同一条垂直线上,右上滑块1-17与右下滑块1-19位于同一条垂直线上,通过滑块机构可以与外部直线导轨配合使用;
优选的,所述载车板5包括用于托载车辆的车辆放置板3-4,车辆放置板3-4的长度方向一侧安装有与挂接机构相挂接的挂接板3-5,挂接板3-5与车辆放置板3-4相垂直,挂接板3-5的顶部安装有两个挂于挂接机构上的挂钩3-6,挂接板3-5的宽度方向上安装有横剖面呈矩形的顶管3-7。
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