[发明专利]一种阵列式智能垃圾桶

说明书

本发明公开了一种阵列式智能垃圾桶，包括：控制柱和位于所述控制柱一侧或两侧的沿直线分布的垃圾桶阵列，所述垃圾桶阵列包括至少两组不同类型的垃圾桶；所述控制柱用于对需要投递垃圾的用户进行身份认证，在身份认证通过后控制每组垃圾桶中距离所述控制柱最近的未达到满桶状态的垃圾桶打开。本发明不仅可以给用户定时定点投放垃圾带来极大方便，帮用户建立垃圾分类习惯，还可以节约设备采购方和运营方成本。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种阵列式智能垃圾桶。

背景技术

目前，智能厨余/其它垃圾桶，基本采用单桶和双桶并列的方式，在垃圾桶箱体内嵌入一个控制系统。

现有技术的不足在于：

1)当智能垃圾桶的数量成倍增加时，需要配置多个控制系统，设备采购方和运营方成本高昂；

2)在身份认证通过后，智能垃圾桶需要手动按动按钮才能打开垃圾桶，给用户带来了不便；

3)用户在身份认证时需手持二维码卡片或手机向扫描器展示二维码，极不方便；

4)智能垃圾桶的打开方式为滑动开合，而非上下开合，不符合用户习惯；

5)采用单桶、双桶并列的智能垃圾桶，由于厨余垃圾和其它垃圾投放比例不一致，导致基本浪费一个桶；

6)在断电期间，智能垃圾桶无法手动开合，无法继续投递垃圾，给用户带来了不便；

7)在配置多个智能垃圾桶时，在非满桶的智能厨余/其它垃圾桶距离较远时，用户会习惯性地把垃圾直接扔到一个垃圾桶里，不习惯走远一点打开其他智能垃圾桶进行垃圾分类。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种阵列式智能垃圾桶，包括：控制柱和位于所述控制柱一侧或两侧的沿直线分布的垃圾桶阵列，所述垃圾桶阵列包括至少两组不同类型的垃圾桶；

所述控制柱用于对需要投递垃圾的用户进行身份认证，在身份认证通过后控制每组垃圾桶中距离所述控制柱最近的未达到满桶状态的垃圾桶打开。

优选地，所述控制柱具体用于通过人脸识别、IC卡识别或垃圾袋上的二维码识别的方式对需要投递垃圾的用户进行身份认证。

优选地，所述垃圾桶包括垃圾桶箱体、垃圾桶顶盖、驱动装置和满桶检测装置；其中，所述垃圾桶顶盖与垃圾桶箱体通过驱动装置传动连接，所述控制柱分别与驱动装置和满桶检测装置通信连接；

所述控制柱具体用于：读取预设的用于标记每组垃圾桶实际位置的标识，获取每组垃圾桶各自的满桶检测装置的检测结果，据此确定每组垃圾桶中距离所述控制柱最近的未达到满桶状态的垃圾桶，控制该垃圾桶的驱动装置工作以打开垃圾桶顶盖。

优选地，所述驱动装置包括电机、传动轴和齿轮，所述电机的输出轴和传动轴通过齿轮连接。

优选地，在断电期间，所述驱动装置中电机的电子离合失效，用于通过外力推动传动轴带动该电机的输出轴动作以打开垃圾桶顶盖。

优选地，所述满桶检测装置包括测量模块和检测模块，所述检测模块用于检测所述测量模块测量到的垃圾桶中垃圾的高度是否达到满桶高度范围内。

优选地，所述测量模块为红外传感器或超声波传感器，所述检测模块为微处理器。

优选地，每个垃圾桶内置有标识，所述控制柱具体用于提供显示界面供操作人员将各个垃圾桶的标识修改为互不相同的标识。

优选地，所述垃圾桶阵列包括一组用于投递厨余垃圾的垃圾桶和一组用于投递其它垃圾的垃圾桶，每组垃圾桶的数量和排列与当地投放垃圾情况相关。